[實用新型]抱閘驅動電路及工業機器人

有效

• 申請號: 201721318117.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207354096U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳強;方華南;劉灼;王坤
• 申請（專利權）人: 高創傳動科技開發（深圳）有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種抱閘驅動電路，應用于工業機器人中，所述工業機器人包括主控制器及抱閘電機，其特征在于，所述抱閘驅動電路包括驅動電源、驅動芯片、控制信號接收電路及異常信號輸出電路，所述驅動電源的輸出端與所述驅動芯片的輸入端連接；所述控制信號接收電路的輸入端與所述主控制器的控制端連接，所述控制信號接收電路的輸出端與所述驅動芯片的控制信號輸入端連接；所述驅動芯片的輸出端與所述抱閘電機連接；所述驅動芯片的狀態信號輸出端與所述異常信號輸出電路的輸入端連接；所述異常信號輸出電路的輸出端與所述主控制器的信號反饋端連接；其中，

所述控制信號接收電路，用于接收所述主控制器輸出的控制信號，并對接收到的控制信號進行信號隔離后輸出；

所述驅動芯片，用于在接收到所述控制信號接收電路輸出的控制信號時，驅動所述抱閘電機進行抱閘動作，以及在檢測到所述抱閘電機工作異常時，輸出對應的異常信號；

所述異常信號輸出電路，用于將所述驅動芯片輸出的所述異常信號進行信號隔離后輸出至所述主控制器，以使所述主控制器對所述抱閘電機進行相應的保護控制。

2.如權利要求1所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述控制信號接收電路包括第一單向導通元件、第一電阻、第二電阻及第三電阻，所述第一單向導通元件的第一輸入端經所述第一電阻與第一直流電源連接，所述第一單向導通元件的第二輸入端為所述控制信號接收電路的輸入端，所述第一單向導通元件的輸出端經所述第二電阻與所述第三電阻的第一端及所述驅動芯片的控制信號輸入端互連；所述第三電阻的第二端接地。

3.如權利要求2所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述異常信號輸出電路包括分壓單元、第二單向導通元件及第四電阻，所述分壓單元對的輸入端為所述異常信號輸出電路的輸入端，并與所述第二單向導通元件的輸入端連接，所述第二單向導通元件的輸出端為所述異常信號輸出電路的輸出端，并經所述第四電阻與第一直流電源連接。

4.如權利要求3所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述分壓單元包第五電阻及第六電阻，所述第五電阻和所述第六電阻的公共端為所述分壓單元的輸入端，所述第五電阻的第一端與所述第一直流電源連接；所述第六電阻的第二端接地。

5.如權利要求3所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述第一單向導通元件和/或所述第二單向導通元件為光耦。

6.如權利要求1至5任意一項所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述抱閘驅動電路還包括用于在所述抱閘電機停機工作時，對所述抱閘電機進行電能釋放的放電電路，所述放電電路并聯設置于所述抱閘電機的線圈兩端。

7.如權利要求6所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述放電電路包括第七電阻、第一LED燈、肖特基二極管及瞬態抑制二極管，所述第七電阻的第一端與所述肖特基二極管的陰極及所述線圈的第一端互連，所述第七電阻的第二端與所述第一LED燈的陽極連接；所述第一LED燈的陰極與所述線圈的第二端及所述瞬態抑制二極管的陰極互連，所述瞬態抑制二極管的陽極與所述肖特基二極管的陽極連接。

8.如權利要求1至5任意一項所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述抱閘驅動電路還包括對所述驅動電源輸出的電源進行隔離的電源隔離電路，所述電源隔離電路串聯設置于所述驅動電源與所述驅動芯片的輸入端之間。

9.如權利要求8所述的抱閘驅動電路，其特征在于，所述電源隔離電路包括第一電子開關、第二二極管、第二LED燈、第八電阻、第九電阻及第一電容，所述第一電子開關的輸入端與所述驅動電源連接，所述第一電子開關的輸出端與所述驅動芯片的電源端、第八電阻的第一端、所述第一電容的第一端、所述第二二極管的陰極互連；所述第一電子開關的受控端與所述第二二極管的陽極及所述第九電阻的第一端互連；所述第八電阻的第二端與所述第二LED燈的陽極連接；所述第二LED燈的陰極、所述第一電容的第二端及所述第九電阻的第二端均接地。

10.一種工業機器人，其特征在于，包括抱閘電機、主控制器及如權利要求1至9任意一項所述的抱閘驅動電路。