[實用新型]一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721315167.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207415386U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 楊丹丹
• 申請（專利權）人: 焦作市超利潔環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

本實用新型提供了一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置，包括夾持裝置，本實用新型通過將上護板的長度和寬度均與夾持裝置的長度和寬度相等，貫穿孔的數(shù)量等于第一螺紋孔以及第二螺紋孔的數(shù)量之和，該緊固螺栓穿過貫穿孔與第一螺紋孔以及第二螺紋孔螺紋連接，使此新型結構構造分明，而且針對于夾持裝置的保護更加簡單，通過滑塊基于第一螺紋孔對稱設置有兩個，且滑塊與滑槽滑動連接，該滑塊的高度大于滑槽的高度，使此新型結構在工作時，左右兩側護板與夾持裝置的接合更加流暢，通過將上護板、右側護板以及左側護板三者呈“U”字狀，使此新型結構工作時，三塊護板與夾持裝置固定后，可進行夾持裝置的多方位固定，且不會損傷到夾持裝置本體。

技術領域

本實用新型涉及機械相關技術領域，具體為一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置。

背景技術

助力機械臂工作原理是通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞,在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便，但是現(xiàn)實中的助力機械臂上的夾持裝置在運輸時很少有專門配套防撞的保護裝置，這也就導致了助力機械臂上的夾持裝置在運輸過程中難免會出現(xiàn)碰撞損壞的情況，為此我們提出一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種便于運輸?shù)闹C械臂夾持裝置，包括夾持裝置，所述夾持裝置的上端外表面設置有第二螺紋孔以及滑槽，該第二螺紋孔的高度小于滑槽的高度，且滑槽設置有四個，該四個滑槽均固定于夾持裝置的側邊上，所述夾持裝置的上端設置有上護板，右端設置有右側護板，左端設置有左側護板，該右側護板以及左側護板的形狀相同，且上護板的上端面上設置有貫穿孔以及緊固螺栓，所述右側護板與左側護板的高度以及寬度均大于夾持裝置的高度以及長度，且右側護板與左側護板的上端側邊上均設置有第一螺紋孔，下端側邊上設置有橡膠塊，所述橡膠塊的長度以及寬度均與右側護板與左側護板的長度以及寬度相同，且右側護板以及左側護板朝向夾持裝置的一端側面上設置有滑塊。

優(yōu)選的，所述上護板的長度和寬度均與夾持裝置的長度和寬度相等，貫穿孔的數(shù)量等于第一螺紋孔以及第二螺紋孔的數(shù)量之和，該緊固螺栓穿過貫穿孔與第一螺紋孔以及第二螺紋孔螺紋連接。

優(yōu)選的，所述滑塊基于第一螺紋孔對稱設置有兩個，且滑塊與滑槽滑動連接，該滑塊的高度大于滑槽的高度。

優(yōu)選的，所述上護板、右側護板以及左側護板三者呈“U”字狀。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型操作方便，設置合理；

1、通過將上護板的長度和寬度均與夾持裝置的長度和寬度相等，貫穿孔的數(shù)量等于第一螺紋孔以及第二螺紋孔的數(shù)量之和，該緊固螺栓穿過貫穿孔與第一螺紋孔以及第二螺紋孔螺紋連接，使此新型結構構造分明，而且針對于夾持裝置的保護更加簡單；

2、通過滑塊基于第一螺紋孔對稱設置有兩個，且滑塊與滑槽滑動連接，該滑塊的高度大于滑槽的高度，使此新型結構在工作時，左右兩側護板與夾持裝置的接合更加流暢；

3、通過將上護板、右側護板以及左側護板三者呈“U”字狀，使此新型結構工作時，上護板、右側護板以及左側護板與夾持裝置固定后，可進行夾持裝置的多方位固定，且不會損傷到夾持裝置本體。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。