[實用新型]一種便于運輸的助力機械臂夾持裝置

有效

• 申請號: 201721315167.2
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207415386U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 楊丹丹
• 申請（專利權）人: 焦作市超利潔環保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

1.一種便于運輸的助力機械臂夾持裝置，包括夾持裝置（1），其特征在于：所述夾持裝置（1）的上端外表面設置有第二螺紋孔（10）以及滑槽（11），該第二螺紋孔（10）的高度小于滑槽（11）的高度，且滑槽（11）設置有四個，該四個滑槽（11）均固定于夾持裝置（1）的側邊上，所述夾持裝置（1）的上端設置有上護板（2），右端設置有右側護板（3），左端設置有左側護板（4），該右側護板（3）以及左側護板（4）的形狀相同，且上護板（2）的上端面上設置有貫穿孔（8）以及緊固螺栓（9），所述右側護板（3）與左側護板（4）的高度以及寬度均大于夾持裝置（1）的高度以及長度，且右側護板（3）與左側護板（4）的上端側邊上均設置有第一螺紋孔（6），下端側邊上設置有橡膠塊（7），所述橡膠塊（7）的長度以及寬度均與右側護板（3）與左側護板（4）的長度以及寬度相同，且右側護板（3）以及左側護板（4）朝向夾持裝置（1）的一端側面上設置有滑塊（5）。

2.根據權利要求1所述的一種便于運輸的助力機械臂夾持裝置，其特征在于：所述上護板（2）的長度和寬度均與夾持裝置（1）的長度和寬度相等，貫穿孔（8）的數量等于第一螺紋孔（6）以及第二螺紋孔（10）的數量之和，該緊固螺栓（9）穿過貫穿孔（8）與第一螺紋孔（6）以及第二螺紋孔（10）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于運輸的助力機械臂夾持裝置，其特征在于：所述滑塊（5）基于第一螺紋孔（6）對稱設置有兩個，且滑塊（5）與滑槽（11）滑動連接，該滑塊（5）的高度大于滑槽（11）的高度。

4.根據權利要求1所述的一種便于運輸的助力機械臂夾持裝置，其特征在于：所述上護板（2）、右側護板（3）以及左側護板（4）三者呈“U”字狀。