[實用新型]一種輪胎機械爪盤

有效

• 申請號: 201721303835.X
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207388362U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 張正羅;張健榮;周錦
• 申請（專利權）人: 華澳輪胎設備科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 魏亮芳

本實用新型公開了一種輪胎機械爪盤，包括槽板，呈圓環狀，槽板上環形陣列有若干弧線槽；伸縮臂，若干伸縮臂環形陣列，并且僅具備沿長度方向的移動自由度，伸縮臂連接有滾輪銷，滾輪銷與弧線槽配合；槽板沿自身圓心轉動時，滾輪銷與弧線槽相對運動，推動伸縮臂沿槽板徑向伸縮以夾緊或放松輪胎。槽板上部連接有環形的支撐圈，支撐圈固定在連接架上。伸縮臂與輪胎的接觸處具備爪片，爪片具備豎向的豎爪和斜向的斜爪，豎爪與斜爪之間成鈍角夾角，豎爪下端具備爪鉤。采用此實用新型將機構的旋轉運動轉化為若干爪片的徑向平移運動，結構簡單可靠，動作精準，作用力強從輪胎內圈對輪胎進行夾緊或放松，防止對輪胎胎面的破壞。

技術領域

本實用新型涉及輪胎生產設備，具體涉及一種輪胎機械爪盤。

背景技術

輪胎硫化機的工作過程中，輪胎的自動裝夾是硫化機的重要工作之一，這個過程之間影響到輪胎硫化機的生產效率和生產質量，因此提高輪胎機械爪的各項性能尤為重要。無論是利用機械手還是針對的輪胎裝夾系統對輪胎進行夾緊、移動、釋放等作業時，在提高整套動作效率的同時，對輪胎的夾緊方式或程度不恰當也容易對輪胎產生損傷。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種輪胎機械爪盤，將機構的旋轉運動轉化為若干爪片的徑向平移運動，結構簡單可靠，動作精準，作用力強從輪胎內圈對輪胎進行夾緊或放松，防止對輪胎胎面的破壞。

為解決上述問題，本實用新型提供一種輪胎機械爪盤，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種輪胎機械爪盤，包括：槽板，呈圓環狀，槽板上環形陣列有若干弧線槽；伸縮臂，若干伸縮臂環形陣列，并且僅具備沿長度方向的移動自由度，伸縮臂連接有滾輪銷，滾輪銷與弧線槽配合；槽板沿自身圓心轉動時，滾輪銷與弧線槽相對運動，推動伸縮臂沿槽板徑向伸縮以夾緊或放松輪胎。

采用上述技術方案的有益效果是：通過與輪胎內圈的松緊配合對輪胎進行抓取、移動與放下，不會傷及輪胎胎面。利用機構將設備輸出的簡單的旋轉運動轉變為伸縮臂的徑向平移運動，結構簡單可靠，動作精準，作用力強。每個伸縮臂在徑向的伸縮量一致，伸縮臂的末端相交于同一個圓，便于整體水平抓取或水平放下輪胎。若干伸縮臂的徑向伸縮量實時相等。不會因為裝夾過程使輪胎產生失圓形變。滾輪銷上的滾輪與弧線槽滾動摩擦，摩擦力小。

作為本實用新型的進一步改進，槽板上部連接有環形的支撐圈，支撐圈固定在連接架上。

采用上述技術方案的有益效果是：所夾輪胎的重力主要是依次通過支撐圈向連接臂傳遞，同時上下具備間隔的支撐圈與槽板進一步構成了穩固的上下雙層結構，具備較強的結構強度，能夠承受輪胎的重力作用。

作為本實用新型的更進一步改進，連接架具備C形臂，C形臂與支撐圈的固定點連線穿過支撐圈的圓心。

采用上述技術方案的有益效果是：C形臂與支撐圈的接觸點連線穿過了形心即質心，使得支撐圈與槽板能夠呈水平狀態。

作為本實用新型的又進一步改進，連接架上具備連接桿座，連接桿座通過連接桿、氣動伸縮件與槽板的外圓輪廓相切連接。

采用上述技術方案的有益效果是：氣動件實現槽板的一定角度范圍內的正反轉動，運動迅速精準。

作為本實用新型的又進一步改進，伸縮臂通過燕尾槽導軌與支撐圈連接。

采用上述技術方案的有益效果是：燕尾槽限制了伸縮臂的其他機械自由度，除了伸縮臂沿自身長度方向的移動自由度。燕尾槽相比普通線性軌道，燕尾槽能防止伸縮臂翻落。

作為本實用新型的又進一步改進，燕尾槽導軌具備螺釘，調節螺釘改變燕尾槽導軌活動件之間的間隙大小。

采用上述技術方案的有益效果是：調整導軌槽之間的間隙，減少摩擦力，間隙中也便于填充潤滑油脂。