[實用新型]貼片式電阻上下料系統(tǒng)及包含該上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721302253.X
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207390450U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張健;溫子松;吳建萬
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市大容電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G29/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明

本實用新型公開一種貼片式電阻上下料系統(tǒng)及包含該上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備。上下料系統(tǒng)包括上料裝置、下料裝置。上料裝置包括：水平橫向驅(qū)動模組、水平縱向驅(qū)動模組、托盤承載座、托盤結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機械手；水平橫向驅(qū)動模組驅(qū)動水平縱向驅(qū)動模組沿水平橫向往復(fù)移動，水平縱向驅(qū)動模組驅(qū)動托盤承載座沿水平縱向往復(fù)移動；托盤結(jié)構(gòu)放置于托盤承載座上；轉(zhuǎn)移機械手包括：水平驅(qū)動模組、豎直升降模組、轉(zhuǎn)移真空吸嘴，水平驅(qū)動模組驅(qū)動豎直升降模組沿水平方向往復(fù)移動，豎直升降模組驅(qū)動轉(zhuǎn)移真空吸嘴沿豎直方向往復(fù)升降。上料裝置可以更好的將物料托盤中的貼片式電阻取出并進行上料，下料裝置可以更好的將檢測過后的貼片式電阻下料于物料托盤中。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼片式電阻技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種貼片式電阻上下料系統(tǒng)及包含該上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

貼片式電阻具有體積小、重量輕、安裝密度高、抗震性強、抗干擾能力強、高頻特性好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于計算機、手機、電子辭典、醫(yī)療電子產(chǎn)品、攝錄機、電子電度表及VCD機等。貼片元件按其形狀可分為矩形、圓柱形和異形三類。按種類分有電阻器、電容器，電感器、晶體管及小型集成電路等。

在貼片式電阻的生產(chǎn)過程中，需要對貼片式電阻進行CCD拍照檢測，以篩選出良品與不良品。

貼片式電阻通常會放置于物料托盤中，如何更好的將物料托盤中的貼片式電阻取出并進行上料，如何更好的將檢測過后的貼片式電阻下料于物料托盤中，從而提高貼片式電阻的機械自動化生產(chǎn)水平，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種貼片式電阻上下料系統(tǒng)及包含該上下料系統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備，更好的將物料托盤中的貼片式電阻取出并進行上料，更好的將檢測過后的貼片式電阻下料于物料托盤中，從而提高貼片式電阻的機械自動化生產(chǎn)水平。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種上下料系統(tǒng)，包括：上料裝置、下料裝置；所述下料裝置的結(jié)構(gòu)與所述上料裝置的結(jié)構(gòu)相同；

所述上料裝置包括：水平橫向驅(qū)動模組、水平縱向驅(qū)動模組、托盤承載座、托盤結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)移機械手；

所述水平橫向驅(qū)動模組驅(qū)動所述水平縱向驅(qū)動模組沿水平橫向往復(fù)移動，所述水平縱向驅(qū)動模組驅(qū)動所述托盤承載座沿水平縱向往復(fù)移動；

所述托盤結(jié)構(gòu)放置于所述托盤承載座上；

所述轉(zhuǎn)移機械手包括：水平驅(qū)動模組、豎直升降模組、轉(zhuǎn)移真空吸嘴，所述水平驅(qū)動模組驅(qū)動所述豎直升降模組沿水平方向往復(fù)移動，所述豎直升降模組驅(qū)動所述轉(zhuǎn)移真空吸嘴沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個實施例中，所述托盤承載座包括：托盤支撐板、托盤橫向定位桿、托盤縱向定位桿，所述托盤橫向定位桿固定于所述托盤支撐板上并沿水平橫向延伸，所述托盤縱向定位桿固定于所述托盤支撐板上并沿水平縱向延伸，所述托盤橫向定位桿與所述托盤縱向定位桿呈“T”字形連接，所述托盤支撐板通過所述托盤橫向定位桿與所述托盤縱向定位桿形成“L”字形半開放式結(jié)構(gòu)的第一托盤放置區(qū)及“L”字形半開放式結(jié)構(gòu)的第二托盤放置區(qū)；

所述托盤結(jié)構(gòu)放置于所述第一托盤放置區(qū)中或所述第二托盤放置區(qū)中，或者兩者都有。

在其中一個實施例中，所述水平橫向驅(qū)動模組為電機絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述水平縱向驅(qū)動模組為電機絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述水平驅(qū)動模組為電機絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述豎直升降模組為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

一種生產(chǎn)設(shè)備，包括上述的上下料系統(tǒng)，還包括檢測系統(tǒng)；