[發明專利]一種基于RFID技術的AGV綜合調度方法及系統

有效

• 申請號: 202110273358.1
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113435808B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 楊熳麗;楊成延;解成;李曉磊;孫禹;李汝偉
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;G06Q10/0631;G06Q50/04;G06K7/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 朱世林

本發明公開了一種基于RFID技術的AGV綜合調度方法及系統，屬于生產物料配送技術領域，包括：物流區工作站接收生產執行總控機發送的生產任務，根據生產任務生成物料信息，將所述物料信息發送至AGV調度設備；所述AGV調度設備識別接收到的物料信息，調度AGV車輛將物料從物流區送至物料緩存區；所述生產執行總控機發送物料需求信息至AGV調度設備；所述AGV調度設備識別接收到的物料需求信息，所述調度物料緩存區存有物料AGV車輛送至工位區；所述工位總控機發送返空任務至AGV調度設備；所述AGV調度設備識別接收到的返空任務，所述調度AGV車輛將空箱送至物流區，等待下一次任務。本發明利用智能物流技術實現焊裝車間零件無人配送、AGV綜合調度以及過程跟蹤。

技術領域

本發明公開了一種基于RFID技術的AGV綜合調度方法及系統，屬于生產物料配送技術領域。

背景技術

隨著汽車制造業的不斷發展、生產規模不斷擴張，中國人口紅利逐步消失,人工成本不斷增加，傳統的依靠人工搬運、牽引車運輸的物流方式已經越來越難以為企業創造成本優勢。與傳統的物流方式相比，AGV運輸具有施工簡單、路徑靈活、安全可靠、移動性和柔性高的優點。隨著汽車廠焊裝車間生產線自動化水平不斷提高，大量焊接機器人應用，對于生產安全的要求也越來越高。因此在汽車廠焊裝車間使用AGV進行物流配送，可實現焊裝車間物流自動化，進一步解放勞動力，提高物流配送的安全性。

現有AGV調度方法主要有以下兩種：一種是上位系統下發任務到備貨人員手持設備，備貨人員通過手持設備掃描零件，通知AGV取貨；二是固定零件上線點，固定路線，AGV循環取貨。第一種需要配備專門的人員通知AGV取貨，存在人工成本浪費；第二種固定AGV行駛固定路線、固定零件上線點，AGV利用率低且需要空間條件支撐。本發明介紹了一種利用RFID技術自動呼叫AGV，通過上位系統實現AGV綜合調度，AGV實時接收運輸任務，運行路徑多樣化、柔性高、提高AGV利用率。

發明內容

本發明介紹了一種基于RFID技術的AGV綜合控制方法，實現焊裝車間零件無人配送、AGV綜合調度以及過程跟蹤。

本發明所要解決的問題是由以下技術方案實現的：

第一方面，本發明實施例提供了一種基于RFID技術的AGV綜合調度方法，包括：

步驟S10，物流區工作站接收生產執行總控機發送的生產任務，根據生產任務生成物料信息，將所述物料信息發送至AGV調度設備；

步驟S20，所述AGV調度設備識別接收到的物料信息，調度AGV車輛將物料從物流區送至物料緩存區；

步驟S30，所述生產執行總控機發送物料需求信息至AGV調度設備；

步驟S40，所述AGV調度設備識別接收到的物料需求信息，所述調度物料緩存區存有物料AGV車輛送至工位區；

步驟S50，所述工位總控機發送返空任務至AGV調度設備；

步驟S60，所述AGV調度設備識別接收到的返空任務，所述調度AGV車輛將空箱送至物流區，等待下一次任務。

優選的是，所述步驟S10具體內容包括：

步驟S11，所述工作站接收生產執行總控機發送的生產任務，將生產任務發送給交接控制器；

步驟S12，所述交接控制器識別接收到的生產任務，調度交接機構將相應零件放置空箱內，通過RFID識別器識別零件信息并將其發送給所述生產執行總控機；

步驟S13，所述生產執行總控機通過零件信息生成物流信息；

步驟S14，所述生產執行總控機將所述物料信息發送至AGV調度設備。

優選的是，所述步驟S20具體內容包括：