[實用新型]一種上玻璃機

有效

• 申請號: 201721301454.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207303129U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 蘇世喜;季根燦;王偉;楊琳
• 申請（專利權）人: 湖州驕陽自動化科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L31/048
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司33246
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及光伏設備制造及加工領域，具體涉及一種上玻璃機。

背景技術

隨著能源策略的調整和技術的成熟，光伏行業近幾年得到越來越廣泛的應用和發展。太陽能是未來最清潔、安全和可靠的能源，發達國家正在把太陽能的開發利用作為能源革命主要內容長期規劃，光伏產業正日益成為國際上繼IT、微電子產業之后又一 爆炸式發展的行業。而我國因為領土遼闊，光照面積龐大，工業規模也成熟，光伏的生產加工也有著得天獨厚的優勢和廣闊前景。

在光伏生產的環節中，會包含多個部件，例如玻璃、組件框、EV、電池片等部件，其中有一個加工環節，物料是多個玻璃疊層，每個玻璃之間都有一層膜鋪設，需要將玻璃逐個放置在指定的工位中待后續加工。

在現有技術中，這個過程需要工人的人工搬運，一方面，需要工人手工搬運玻璃，再將其下的膜給手動移除，工作量大，效率低。另一方面，在搬運過程中，工人會在玻璃的表面留下油污和指紋，不便后續的操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種上玻璃機，能將多層的玻璃板逐個放置在后續工位，且自動對玻璃進行除膜處理，全程自動化程度高，無需人工操作。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種上玻璃機，包含主機架，所述主機架上設有在水平橫向方向延伸的橫向滑軌，所述橫向滑軌上設有橫向齒條，還包含能單獨在豎直方向上移動的用于抓取膜的取膜裝置和用于吸取玻璃的取玻璃裝置，所述取膜裝置和所述取玻璃裝置之間依據聯動架，所述聯動架連接有與所述橫向齒條連接的橫移電機。

所述橫向滑軌和所述橫向齒條均在水平橫向方向設置，按照順序分別有三個工位，分別是除膜工位、取料工位和放玻璃工位。在所述取料工位上，就放置著玻璃組件的堆疊層，具體的，包含多層玻璃，兩兩玻璃之間墊有隔離膜。而主機架上也設有所述取膜裝置和所述取玻璃裝置，之間用聯動架固定連接。而所述聯動架依靠所述橫移電機能在所述橫向齒條上橫向移動。

這樣的結構，使得所述取膜裝置和所述取玻璃裝置這兩個部件能在除膜工位、取料工位和放玻璃工位上移動，例如，當所述聯動架位于左側，則此時所述取玻璃裝置從所述取料工位上取得了玻璃，隨后，所述聯動架滑向右側，則所述取玻璃裝置將剛才的玻璃放置在了所述放玻璃工位上。而與此同時，所述取膜裝置在所述取料工位上獲得了膜。所述聯動架再滑向左側，所述取膜裝置將剛才獲得的膜放置在所述除膜工位上，而所述取玻璃裝置則再次從所述取料工位上獲得了玻璃。

此外，所述取膜裝置和所述取玻璃裝置在豎直方向上的升降是獨立的，彼此不影響，可設有單獨的驅動系統。

作為本實用新型的優選，所述取玻璃裝置包含在豎直方向上延伸的豎向齒條、豎移電機和在所述豎移電機的驅動下在所述豎向齒條升降的走輪。

作為本實用新型的優選，所述取玻璃裝置還包含取料架和多個設在所述取料架上的真空吸盤，所述取料架在所述豎移電機的驅動下升降。

作為本實用新型的優選，所述取料架上設有用于感應玻璃的感應器，所述感應器包含用于與玻璃上表面抵觸的抵觸輪和與所述抵觸輪連接，在所述抵觸輪與玻璃碰觸時發生翻轉的鉸接臂。

所述豎向齒條豎直設置，所述豎移電機運作使得所述走輪旋轉，所述走輪與所述豎向齒條咬合，在豎直方向上升降。在下降過程中，所述感應器下降，所述抵觸輪與玻璃表面抵觸，帶動所述鉸接臂翻轉，這個時候系統就捕捉到碰觸到了玻璃，阻止所述取料架繼續下降，從而避免損壞玻璃。所述真空吸盤吸住玻璃。

作為本實用新型的優選，所述取膜裝置包含在豎直方向延伸的豎直軌、能在所述豎直軌上滑動的取膜架和設在所述取膜架上的取膜夾。

作為本實用新型的優選，所述取膜夾包含在豎直方向緩沖的緩沖件、設在所述緩沖件下方的定夾塊、動夾塊和連接所述定夾塊和所述動夾塊且可調節所述定夾塊和所述動夾塊在水平方向間距的移動件。

所述取膜夾的升降可使用小型氣缸，由于膜重量輕，可以不用設置所述取玻璃裝置的電機作為動力源。在需要夾取膜的時候，所述移動件收縮，所述移動件也可采用氣缸，所述定夾塊和所述動夾塊靠攏，將膜夾取，要松開的時候，只需所述移動件伸展，使得所述定夾塊和所述動夾塊相互遠離即可。

作為本實用新型的優選，還包含用于移走所述取玻璃裝置取來的玻璃的移出裝置，所述移出裝置包含移出架和設在所述移出架上的移出帶。

所述移出裝置就放置在上文所述的放玻璃工位上，將取得的玻璃通過所述移出帶移走。