[實用新型]飛行器操縱系統及游樂飛行器

有效

• 申請號: 201721298010.3
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207187091U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李輝;杜偉;何敬宇;楊天祥;張平;蘇小東;鄭世文;楊晨輝
• 申請（專利權）人: 中國特種飛行器研究所
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00;A63G31/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 李思霖

1.一種飛行器操縱系統，其特征在于，包括：

操縱桿；

操縱指令分解器，與所述操縱桿的一端連接且能夠將所述操縱桿的動作分解；

傳動件，所述傳動件包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件和所述第二傳動件分別獨立地與所述操縱指令分解器連接；和

移動舵，所述移動舵包括方向舵和升降舵，所述方向舵與所述第一傳動件連接，所述升降舵與所述第二傳動件連接；

所述操縱桿能夠用于供使用者控制所述飛行器操縱系統所安裝的設備的轉向和/或升降。

2.根據權利要求1所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述方向舵與所述升降舵呈十字交叉布置，所述方向舵和所述升降舵均具有轉動軸線，所述方向舵的所述轉動軸線與所述升降舵的所述轉動軸線之間不相交。

3.根據權利要求2所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述升降舵具有活動用缺口，所述方向舵位于所述活動用缺口內且能夠在所述活動用缺口內擺動。

4.根據權利要求2所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述方向舵呈扇形。

5.根據權利要求2所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述方向舵的兩端具有用于與飛行器的支架樞接的第一安裝座，所述升降舵的兩端具有用于與飛行器的支架樞接的第二安裝座。

6.根據權利要求1所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述操縱指令分解器包括指令輸入端、第一指令輸出端和第二指令輸出端，所述指令輸入端與所述操縱桿連接，所述第一指令輸出端與所述第一傳動件連接，所述第二指令輸出端與所述第二傳動件連接；

所述操縱桿向左或者向右搖動時，所述第一指令輸出端通過所述第一傳動件向所述方向舵傳遞向左或者向右擺動的指令；

所述操縱桿向前或者向后搖動時，所述第二指令輸出端通過所述第二傳動件向所述升降舵傳遞向下或者向上擺動的指令。

7.根據權利要求1或6所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述傳動件采用推拉鋼索作為傳力載體，構成軟軸，所述軟軸的一端通過球角接頭與所述操縱指令分解器連接，另外一端通過叉耳與所述移動舵連接。

8.根據權利要求7所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述軟軸的外部具有塑料護套，所述塑料護套能夠通過固定卡子與安裝了所述飛行器操縱系統的設備固定連接，所述軟軸可活動地設置于所述塑料護套內部。

9.根據權利要求1所述的飛行器操縱系統，其特征在于，所述操縱桿包括桿體和把手套，所述桿體的一端與所述操縱指令分解器連接，所述把手套包裹于所述桿體的另外一端。

10.一種游樂飛行器，其特征在于，包括車體、浮空設備和權利要求1-9任一項所述的飛行器操縱系統，所述車體通過所述浮空設備懸空，所述飛行器操縱系統設置于所述車體且能夠控制所述車體的運動方向。