[實用新型]一種智能快遞裝置

有效

• 申請號: 201721289808.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207345649U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 李國卿;郝俊杰;楊琪;任鴻;岳一領
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/02;B64F1/00;B60P3/11;B25J5/02;B25J9/10;B25J9/12;B65G1/04
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 江淑蘭

1.一種智能快遞裝置，它包括運載車（1）與車廂，車廂可拆卸地安裝于運載車（1）上，其特征在于：所述車廂包括儲物區（2）、儲物區展開裝置（3）、取件裝置（4）、寄取件平臺（5）、無人機送件裝置（6）和液壓舉升裝置（7），所述寄取件平臺（5）包括寄件平臺與取件平臺，所述取件平臺包括取件平臺A區與取件平臺B區；

所述儲物區（2）設置于車廂的前部，儲物區（2）包括固定儲物區（8）、活動儲物區A（9）和活動儲物區B（10），固定儲物區（8）固定設置于車廂前部，活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）對稱設置于固定儲物區（8）右方的前后兩側面上；

所述儲物區展開裝置（3）設置于車廂的頂部，儲物區展開裝置（3）包括運動懸臂，活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）安裝于所述運動懸臂上；所述車廂頂部還設置有自動艙門（85）；

所述取件裝置（4）安裝于車廂底面的中部，取件裝置（4）為末端安裝有夾持器（19）的五自由度直角坐標機械手；

所述車廂的后部設置有上下兩層，其中下層為寄取件平臺（5），通過可轉位式鏈式輸送裝置將快件由取件裝置（4）的工作區分流至所述取件平臺A區或取件平臺B區，反之將快件從寄件平臺上取下并輸送至取件裝置（4）的工作區；車廂的上層為無人機送件裝置（6），無人機送件裝置（6）上設置有無人機，由步進電機驅動無人機送件裝置（6）將無人機提升至預定高度，所述自動艙門（85）自動打開，完成無人機起飛或者回收；

車廂底部與運載車（1）之間安裝有液壓舉升裝置（7），用于車廂安裝在載運車上或者車廂從運載車上拆卸下來。

2.根據權利要求1所述的一種智能快遞裝置，其特征在于：所述運載車（1）為輕型平板運輸車；車廂上表面設置有太陽能光伏板，將太陽能轉換為電能為本裝置內的電氣元件提供電能。

3.根據權利要求1所述的一種智能快遞裝置，其特征在于：所述儲物區（2）包括若干用于存放快件的儲物格，儲物格為密集窄體格架，每個儲物格底面的托板中部鏤空，每個儲物格分別有唯一的編號。

4.根據權利要求3所述的一種智能快遞裝置，其特征在于：所述儲物區（2）中儲物格的大小根據快件尺寸設置多種規格。

5.根據權利要求1所述的一種智能快遞裝置，其特征在于：所述儲物區展開裝置（3）包括直線導軌（15、16）、傳動螺母、通過軸承固定于車廂頂部的傳動絲杠和兩個驅動電機（11、12），兩個驅動電機（11）、（12）分別設置于所述活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）的上方，兩個傳動螺母分別對應安裝于活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）的上表面上，活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）掛載于直線導軌（15、16）上，傳動螺母對應安裝于傳動絲杠上，控制器向兩個驅動電機（11、12）同時發出運動信號，驅動電機（11、12）通過減速鏈傳動機構（13、14）驅動傳動絲杠轉動，傳動絲杠通過絲杠螺母機構將旋轉運動轉換為直線運動，活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）沿直線導軌（15）、（16）同步作相向運動或相背運動，兩側活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）同步展開或關閉，運動標準行程為儲物區的寬度，當擋塊觸動限位開關（17、18），活動儲物區A（9）與活動儲物區B（10）運動即停止。