[實用新型]一種電池托盤搬運設備

有效

• 申請號: 201721288894.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207346767U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 胡曉麗;傅曉冬;王玉明;李佳琦
• 申請（專利權）人: 中銀(寧波)電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本實用新型提供了一種電池托盤搬運設備，其包括：機械爪，所述機械爪包括旋轉部支架、可轉動安裝在旋轉部支架下方的上板，在上板下方安裝有分布在外圍的多個抓手以及置于中間并用于連接各個抓手的連接結構，至少一個抓手上安裝有驅動結構，所述驅動結構可帶動對應抓手動作，通過上述連接結構聯動其余抓手，所述抓手在預設軌跡上動作進而機械爪抓取或松開電池托盤；傳送機構，設置在機械爪上方且和旋轉部支架連接，所述傳送機構可帶動整體機械爪橫向或縱向位移。本電池托盤搬運設備具有布局緊湊、工作可靠的優點。

技術領域

本實用新型屬于電池生產技術領域，涉及一種電池托盤搬運設備。

背景技術

在自動化電池生產流水線中，電池托盤搬運設備是用于搬運、換向電池托盤的機構，其需要實現電池托盤上下和左右方向的位移，現有的采用簡單機械手等動作機構和兩組軌道結構/皮帶結構配合，來分別實現上下傳送和左右傳送，上下傳送時，控制對應上下傳送皮帶帶動機械手上下位移，左右傳送時，控制另外一組皮帶帶動機械手左右位移，每組傳送結構在空間上需要錯位布置，以避免路徑和零件干涉，而且現有的電池托盤機械手結構設置簡單，其工作可靠性較差，后續維護成本較高。

對此，本實用新型設計一種布局緊湊、工作可靠的電池托盤搬運設備，能夠可靠地抓取、搬運電池托盤，并可實現電池托盤換向。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種布局緊湊、工作可靠的電池托盤搬運設備。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種電池托盤搬運設備，包括：

機械爪，所述機械爪包括旋轉部支架、可轉動安裝在旋轉部支架下方的上板，在上板下方安裝有分布在外圍的多個抓手以及置于中間并用于連接各個抓手的連接結構，至少一個抓手上安裝有驅動結構，所述驅動結構可帶動對應抓手動作，通過上述連接結構聯動其余抓手，所述抓手在預設軌跡上動作進而機械爪抓取或松開電池托盤；

傳送機構，設置在機械爪上方且和旋轉部支架連接，所述傳送機構可帶動整體機械爪橫向或縱向位移。

作為本實用新型的進一步改進，該電池托盤搬運設備還包括用于驅動上板旋轉的旋轉驅動件，在上板上安裝有多個限位調節支架，并在旋轉部支架上安裝有與限位調節支架適配的旋轉定位塊，所述旋轉驅動件帶動上板轉動預設角度后，對應限位調節支架被旋轉定位塊限位。

作為本實用新型的進一步改進，所述上板通過轉動結構可轉動安裝在旋轉部支架下方，所述轉動結構包括法蘭軸、法蘭、法蘭套，所述法蘭套連接在旋轉部支架和上板之間，所述法蘭軸依次穿過旋轉部支架、法蘭套和上板，所述法蘭置于上板下方且安裝在法蘭軸的對應端部。

作為本實用新型的進一步改進，在上板下表面上安裝有設置在預設方形結構四個邊角位置的四個抓手，在上板下表面上設置有與抓手一一對應的滑軌，所述抓手上設有與滑軌適配的滑塊，四個抓手通過置于上板下方中心的十字星連接，在其中相對的兩個抓手上分別連接有抓取驅動件，所述抓取驅動件可帶動對應抓手在對應滑軌上滑動，通過上述十字星聯動其余抓手，各抓手在預設軌跡上滑動進而抓取或松開電池托盤。

作為本實用新型的更進一步改進，所述十字星通過拉桿分別和各抓手相連，所述拉桿分別和十字星、對應抓手鉸接。

作為本實用新型的進一步改進，所述傳送機構包括：縱向支架，和旋轉部支架固定，在縱向支架一端安裝有自適應從動輪，在縱向支架兩側對稱分布有連線呈方形的四個中間從動輪；驅動輪，設置為沿橫向對稱分列縱向支架兩側的一對，所述中間從動輪位于兩個驅動輪之間；同步帶，所述同步帶的首尾兩端均固定在縱向支架遠離自適應從動輪的一端，所述同步帶依次和各中間從動輪、驅動輪、自適應從動輪連接，且合圍形成一縱一橫的傳送軌跡，所述中間從動輪位于橫向和縱向傳送軌跡交匯處的同步帶拐角位置。