[實(shí)用新型]一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721288894.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207346767U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉麗;傅曉冬;王玉明;李佳琦
• 申請（專利權(quán)）人: 中銀(寧波)電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：包括：

機(jī)械爪，所述機(jī)械爪包括旋轉(zhuǎn)部支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)部支架下方的上板，在上板下方安裝有分布在外圍的多個(gè)抓手以及置于中間并用于連接各個(gè)抓手的連接結(jié)構(gòu)，至少一個(gè)抓手上安裝有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可帶動(dòng)對應(yīng)抓手動(dòng)作，通過上述連接結(jié)構(gòu)聯(lián)動(dòng)其余抓手，所述抓手在預(yù)設(shè)軌跡上動(dòng)作進(jìn)而機(jī)械爪抓取或松開電池托盤；

傳送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)械爪上方且和旋轉(zhuǎn)部支架連接，所述傳送機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)整體機(jī)械爪橫向或縱向位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：該電池托盤搬運(yùn)設(shè)備還包括用于驅(qū)動(dòng)上板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，在上板上安裝有多個(gè)限位調(diào)節(jié)支架，并在旋轉(zhuǎn)部支架上安裝有與限位調(diào)節(jié)支架適配的旋轉(zhuǎn)定位塊，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)上板轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度后，對應(yīng)限位調(diào)節(jié)支架被旋轉(zhuǎn)定位塊限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述上板通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)部支架下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括法蘭軸、法蘭、法蘭套，所述法蘭套連接在旋轉(zhuǎn)部支架和上板之間，所述法蘭軸依次穿過旋轉(zhuǎn)部支架、法蘭套和上板，所述法蘭置于上板下方且安裝在法蘭軸的對應(yīng)端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：在上板下表面上安裝有設(shè)置在預(yù)設(shè)方形結(jié)構(gòu)四個(gè)邊角位置的四個(gè)抓手，在上板下表面上設(shè)置有與抓手一一對應(yīng)的滑軌，所述抓手上設(shè)有與滑軌適配的滑塊，四個(gè)抓手通過置于上板下方中心的十字星連接，在其中相對的兩個(gè)抓手上分別連接有抓取驅(qū)動(dòng)件，所述抓取驅(qū)動(dòng)件可帶動(dòng)對應(yīng)抓手在對應(yīng)滑軌上滑動(dòng)，通過上述十字星聯(lián)動(dòng)其余抓手，各抓手在預(yù)設(shè)軌跡上滑動(dòng)進(jìn)而抓取或松開電池托盤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述十字星通過拉桿分別和各抓手相連，所述拉桿分別和十字星、對應(yīng)抓手鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括：縱向支架，和旋轉(zhuǎn)部支架固定，在縱向支架一端安裝有自適應(yīng)從動(dòng)輪，在縱向支架兩側(cè)對稱分布有連線呈方形的四個(gè)中間從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置為沿橫向?qū)ΨQ分列縱向支架兩側(cè)的一對，所述中間從動(dòng)輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間；同步帶，所述同步帶的首尾兩端均固定在縱向支架遠(yuǎn)離自適應(yīng)從動(dòng)輪的一端，所述同步帶依次和各中間從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、自適應(yīng)從動(dòng)輪連接，且合圍形成一縱一橫的傳送軌跡，所述中間從動(dòng)輪位于橫向和縱向傳送軌跡交匯處的同步帶拐角位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述中間從動(dòng)輪為惰輪，連接在中間從動(dòng)輪和縱向支架端部之間的同步帶結(jié)構(gòu)貼近縱向支架外側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)還包括橫向支架、可滑動(dòng)安裝于橫向支架上的橫向固定板，所述橫向固定板置于縱向支架后方且縱向支架與橫向固定板可滑動(dòng)連接，在縱向支架前方設(shè)置有中間固定板，所述中間從動(dòng)輪通過軸連接在中間固定板和橫向固定板之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池托盤搬運(yùn)設(shè)備，其特征在于：所述橫向支架和橫向固定板通過由橫向滑軌、橫向滑塊組成的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。