[實(shí)用新型]洗衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721277433.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN207218490U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳迪;胡義明;陳金濤;諸自強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H02K16/02
• 分類號(hào): H02K16/02;H02K3/28;D06F37/30
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括：

兩個(gè)滾筒，每個(gè)所述滾筒包括內(nèi)桶和外桶，所述內(nèi)桶可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述外桶內(nèi)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括定子、第一轉(zhuǎn)子、第二轉(zhuǎn)子、第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)子相連，所述第二輸出軸與所述第二轉(zhuǎn)子相連，其中一個(gè)所述內(nèi)桶與所述第一輸出軸相連以由所述第一輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)所述內(nèi)桶通過傳動(dòng)裝置與所述第二輸出軸相連以由所述第二輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定子包括：定子鐵芯、第一繞組和第二繞組，所述第一繞組和所述第二繞組均繞制在所述定子鐵芯上，所述第一繞組與所述第一轉(zhuǎn)子配合以驅(qū)動(dòng)所述第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二繞組與所述第二轉(zhuǎn)子配合以驅(qū)動(dòng)所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括：第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)輪與所述第二輸出軸相連以由所述第二輸出軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪通過所述傳動(dòng)帶相連，所述第二傳動(dòng)輪與相應(yīng)的所述內(nèi)桶相連以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪為皮帶輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第二輸出軸為空心軸，所述第一輸出軸設(shè)在所述第二輸出軸的內(nèi)側(cè)，所述第一輸出軸的中心軸線和所述第二輸出軸的中心軸線重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子為磁阻轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子為永磁轉(zhuǎn)子。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)子包括：導(dǎo)磁的磁阻鐵芯、非導(dǎo)磁的保持架和端板，

其中所述磁阻鐵芯為多個(gè)，所述保持架呈兩端敞開的筒狀，所述端板封閉所述保持架的一端，所述保持架上設(shè)有多個(gè)沿所述保持架的周向間隔分布的安裝槽，所述磁阻鐵芯設(shè)在所述安裝槽內(nèi)，多個(gè)所述磁阻鐵芯與多個(gè)所述安裝槽一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述磁阻鐵芯的數(shù)量為pr，所述第一繞組與所述第二繞組的跨距分別為y1s和y1ad，所述第一繞組和所述第二繞組分別形成極對(duì)數(shù)為ps和pad的旋轉(zhuǎn)磁場，所述第二轉(zhuǎn)子形成極對(duì)數(shù)為pf的永磁磁場，

其中，pr＝|ps±pf|；pad＝pf≠ps；y1s≠y1ad。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一繞組和所述第二繞組的電流注入頻率分別滿足：ωs＝prΩr-pfΩf；ωad＝pfΩf，其中ωs和ωad分別為兩套繞組的控制頻率，Ωr和Ωf分別為第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子的機(jī)械轉(zhuǎn)速，

所述第一繞組和所述第二繞組的電流注入相角分別滿足：θs＝-prθr+pfθf；θad＝-pfθf，其中θs和θad為兩套繞組的注入電流軸線的相角，θr和θf和分別為第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子與d軸對(duì)齊位置的機(jī)械角度差。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述第一繞組和所述第二繞組為單相繞組和/或多相繞組。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述定子還包括定子機(jī)殼，所述定子機(jī)殼套設(shè)在所述定子鐵芯的外側(cè)。