[實(shí)用新型]一種新型伺服電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721275559.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207251365U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉鵬;金國(guó)華;洪博;林海;劉一宵;沈小康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州楨正瑋頓運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02K5/18
• 分類號(hào): H02K5/18;H02K11/01;H02K11/21;H02K5/04
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務(wù)所(普通合伙)33265
• 代理人: 侯蘭玉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，特別涉及一種新型伺服電機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的永磁同步伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中采用電機(jī)殼體和后端蓋直接連接的方式，如圖1所示，這樣的結(jié)構(gòu)造成定子繞組（4）在持續(xù)工作中產(chǎn)生大量的熱量，由于熱傳遞原理導(dǎo)致編碼器（5）的溫度升高，編碼器在高溫的工作環(huán)境下，容易損壞編碼器本身，并影響其精度，這對(duì)于伺服電機(jī)的性能和精度是起到?jīng)Q定性作用的。另外，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)不利于編碼器自身的散熱，影響編碼器的使用壽命和精度。

綜合以上情況，設(shè)計(jì)一種能夠避免以上現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，具有較佳散熱效果的一種新型伺服電機(jī)很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供散熱效果好、成本合理、安全性高的一種新型伺服電機(jī)，解決以上背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型伺服電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)支撐座、電機(jī)殼體、定子繞組、編碼器、后端蓋和連接器，電機(jī)殼體與電機(jī)支撐座連接，定子繞組通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定在電機(jī)殼體內(nèi)部，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的兩端伸出電機(jī)殼體外部，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端連接編碼器，編碼器設(shè)于后端蓋與電機(jī)殼體形成的腔體內(nèi)，連接器設(shè)于后端蓋外部，所述的后端蓋在與電機(jī)殼體的連接部位設(shè)有主隔熱墊片，主隔熱墊片的形狀與后端蓋和電機(jī)殼體連接部位的截面形狀匹配；所述的后端蓋設(shè)有若干第一固定孔，后端蓋通過(guò)若干穿過(guò)第一固定孔的螺絲與電機(jī)殼體固定連接，每個(gè)螺絲在與第一固定孔端部的接觸部位都設(shè)有輔助隔熱墊片；所述的編碼器外部設(shè)有包裹編碼器的散熱裝置，散熱裝置與后端蓋連接，散熱裝置為外壁面設(shè)有散熱翅片的圓筒體，散熱裝置的內(nèi)壁與編碼器相鄰，散熱裝置的一端設(shè)有導(dǎo)熱橋，導(dǎo)熱橋與編碼器的外表面相接。由于編碼器自身非常小巧，表面積小，不利于編碼器自身的熱量向外擴(kuò)散，因此在編碼器周圍安裝上散熱裝置，利于編碼器熱量擴(kuò)散，同時(shí)在編碼器的端面安裝有導(dǎo)熱橋，導(dǎo)熱橋和編碼器以及散熱裝置均有接觸，可以有效地增加編碼器熱量的傳遞。

作為優(yōu)選，所述的散熱裝置的內(nèi)壁與編碼器表面的間距為0.3~0.5mm。散熱裝置和編碼器的近距離安裝有利于熱量的擴(kuò)散，但是，編碼器在實(shí)際工作中存在一定的機(jī)械振動(dòng)，因此在兩者之間留有一定的間隙，較為適宜的間隙為0.3~0.5mm。

作為優(yōu)選，所述的散熱裝置遠(yuǎn)離導(dǎo)熱橋的端面設(shè)有凸起于散熱裝置端面并對(duì)稱布置的加固塊，每個(gè)加固塊上都設(shè)有用于將散熱裝置固定在后端蓋上的第二固定孔。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)熱橋?yàn)殚L(zhǎng)方形片狀體, 導(dǎo)熱橋的底面與散熱裝置的端面和編碼器的外表面相接，導(dǎo)熱橋上設(shè)有用于將導(dǎo)熱橋固定在散熱裝置端面上的第三固定孔，導(dǎo)熱橋與編碼器相接的部位涂覆有散熱硅脂。導(dǎo)熱橋的這種結(jié)構(gòu)使導(dǎo)熱橋與散熱裝置的端面處在同一平面上，這樣可以使導(dǎo)熱橋與散熱裝置端面的接觸面積最多，大接觸面積的導(dǎo)熱橋和散熱硅脂有利于更有效率的將編碼器的熱量傳遞出去。

作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)熱橋?yàn)閺椥越饘倨椥越饘倨梢允咕幋a器在軸向方向有一定的伸縮空間。

作為優(yōu)選，所述的散熱翅片為若干垂直于散熱裝置外壁面的長(zhǎng)方形片狀體，散熱翅片的長(zhǎng)度與散熱裝置圓筒體的高度相同。

作為優(yōu)選，所述的散熱翅片上設(shè)有若干均布的凹形齒，相鄰散熱翅片的凹形齒錯(cuò)開(kāi)形成環(huán)繞散熱裝置表面散熱翅片的螺旋凹形齒組結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的輔助隔熱墊片為導(dǎo)電墊片。為了保證伺服電機(jī)的工作精度，需要將電機(jī)殼體和后端蓋接地，避免出現(xiàn)電壓不穩(wěn)定的現(xiàn)象和產(chǎn)生電磁噪聲；接地還能保證電機(jī)工作的安全，防止出現(xiàn)漏電現(xiàn)象從而引發(fā)電機(jī)損壞和人員受傷等后果，導(dǎo)電墊片的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了后端蓋連接電機(jī)殼體后通過(guò)電機(jī)支撐座接地。

作為優(yōu)選，所述的主隔熱墊片為ATO納米材質(zhì)的隔熱墊片，所述的輔助隔熱墊片為單面導(dǎo)電鋁箔膠帶材質(zhì)的隔熱墊片。

作為優(yōu)選，所述的主隔熱墊片和輔助隔熱墊片均為單面導(dǎo)電鋁箔膠帶材質(zhì)的隔熱墊片。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的一種新型伺服電機(jī)，采取隔熱墊片結(jié)合散熱裝置加速散熱的形式，散熱效果好，保證編碼器在合適的溫度下正常工作，從而提高了伺服電機(jī)的工作壽命和工作精度，并具有成本合理和電機(jī)工作安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是傳統(tǒng)永磁同步伺服電機(jī)的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的局部立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中散熱裝置的立體示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中散熱翅片的結(jié)構(gòu)示意圖。