[實用新型]手術機器人的鋼帶傳動機構

有效

• 申請號: 201721272272.2
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208598520U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 謝敬濤;王了;謝朝欽;徐登
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;F16H7/02;F16H7/18
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 宮兆斌

1.一種手術機器人的鋼帶傳動機構，包括設于手術機器人固定臂內的驅動軸和與驅動軸平行的傳動軸，所述的驅動軸上同軸固連有驅動輪，所述的傳動軸上同軸固連有與驅動輪對應設置的傳動輪（1），其特征在于，所述的驅動輪與傳動輪（1）之間設有鋼帶一（2）和鋼帶二（3），所述鋼帶一（2）的一端卷繞在傳動輪（1）上并與傳動輪（1）固連，鋼帶一（2）的另一端卷繞在驅動輪上并與驅動輪固連，所述的鋼帶二（3）與鋼帶一（2）平行且相對設置，所述鋼帶二（3）的一端卷繞在傳動輪（1）上并與傳動輪（1）固連，鋼帶二（3）的另一端卷繞在驅動輪上并與驅動輪固連。

2.根據權利要求1所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述的驅動輪包括驅動輪一（4）和驅動輪二（5），所述的驅動輪一（4）與驅動輪二（5）大小相等且同軸固連在一起，所述鋼帶一（2）的另一端卷繞在驅動輪一（4）上，所述鋼帶二（3）的另一端卷繞在驅動輪二（5）上。

3.根據權利要求2所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述鋼帶一（2）的一端具有卷繞在傳動輪（1）上的輪繞部一（21）和設于輪繞部一（21）前端的固定部一（22），所述鋼帶一（2）的另一端具有卷繞在驅動輪一（4）上的輪繞部二（23）和設于輪繞部二（23）前端的固定部二（24），所述固定部一（22）在傳動輪（1）上的固定點與固定部二（24）在驅動輪一（4）上的固定點相對設置，所述的鋼帶一（2）與固定部一（22）分別位于傳動輪（1）中點與驅動輪一（4）中點連線的不同側。

4.根據權利要求2所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述鋼帶二（3）的一端具有卷繞在傳動輪（1）上的輪繞部三（31）和設于輪繞部三（31）前端的固定部三（32），所述鋼帶二（3）的另一端具有卷繞在驅動輪二（5）上的輪繞部四（33）和設于輪繞部四（33）前端的固定部四（34），所述固定部三（32）在傳動輪（1）上的固定點與固定部四（34）在驅動輪二（5）上的固定點相對設置，所述的鋼帶二（3）與固定部三（32）分別位于傳動輪（1）中點與驅動輪二（5）中點連線的不同側。

5.根據權利要求3所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述的傳動輪（1）靠近鋼帶一（2）的一端端面上設有卡槽一（11），所述卡槽一（11）的寬度與鋼帶一（2）的厚度相等，所述卡槽一（11）的深度與鋼帶一（2）的寬度相等，所述卡槽一（11）的一端延伸至傳動輪（1）的環面處，所述卡槽一（11）的另一端設有凹槽一（12），所述的凹槽一（12）內設有用于壓緊固定部一（22）的壓緊塊一（6）。

6.根據權利要求4所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述的傳動輪（1）靠近鋼帶二（3）的一端端面上設有卡槽二（13），所述卡槽二（13）的寬度與鋼帶二（3）的厚度相等，所述卡槽二（13）的深度與鋼帶二（3）的寬度相等，所述卡槽二（13）的一端延伸至傳動輪（1）的環面處，所述卡槽二（13）的另一端設有凹槽二（14），所述的凹槽二（14）內設有用于壓緊固定部二（24）的壓緊塊二（7）。

7.根據權利要求5所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述驅動輪一（4）的外環面上設有凹槽三（41），所述的凹槽三（41）內設有用于將固定部二（24）固定在凹槽三（41）內的壓緊塊三（8）。

8.根據權利要求6所述的手術機器人的鋼帶傳動機構，其特征在于，所述驅動輪二（5）的外環面上設有凹槽四（51），所述的凹槽四（51）內設有用于將固定部四（34）固定在凹槽四（51）內的壓緊塊四（9）。