[實用新型]一種移動機器人防碰撞系統有效
| 申請號： | 201721271882.0 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN207164592U | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發明（設計）人： | 朱冠樺;孟凡松 | 申請（專利權）人： | 盈科視控（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙)37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 移動 機器 人防 碰撞 系統 | ||
1.一種移動機器人防碰撞系統，包括至少兩組移動機器人，每個移動機器人包括底盤(3)和運行模塊(4)，其特征在于：所述底盤(3)邊緣設有至少一個防碰撞傳感器，所述防碰撞傳感器(1)內嵌有第一無線通信模塊(11)；底盤中間設有控制器(2)，所述控制器(2)包括中央控制單元(21)、防碰撞處理模塊(22)、第二無線通信模塊(23)和存儲模塊(24)，所述的防碰撞處理模塊(22)通過第一、第二無線通信模塊(11、23)與防碰撞傳感器(1)通信，防碰撞處理模塊(22)的輸出端與中央控制單元(21)、存儲模塊(24)連接，中央控制單元(21)與運行模塊(4)連接。
2.根據權利要求1所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：所述底盤(3)為矩形，防碰撞傳感器(1)位于底盤的四個角處。
3.根據權利要求2所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：所述矩形底盤的四個角為圓角，每個圓角圓弧處均勻分布有三個防碰撞傳感器(1)。
4.根據權利要求1所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：所述底盤(3)為圓形，防碰撞傳感器(1)等間隔分布于底盤邊緣。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：所述的防碰撞傳感器(1)為雷達、3D相機、超聲波傳感器或激光傳感器。
6.根據權利要求1所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：所述的運行模塊(4)包括驅動輪驅動模塊(41)和制動模塊(42)。
7.根據權利要求1所述的移動機器人防碰撞系統，其特征在于：兩組機器人所設置的防碰撞傳感器的靈敏度不同。
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