[實用新型]一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置

有效

• 申請號: 201721271709.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207611516U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 蔡十華;曾紀國
• 申請（專利權）人: 南昌墨泥軟件有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，它包括方向盤1、旋轉軸2、第一軸承3、軸承套管4、第二軸承5、軸承套管固裝板6、第一齒輪7、轉向裝置框架前板8、轉向裝置框架底板11、轉向裝置框架左側板12、轉向裝置框架右側板13、齒條14、第三齒輪15、角度測量傳感器16、至少一組電機9以及與電機9配合的第二齒輪10，轉向裝置框架前板8、轉向裝置框架底板11、轉向裝置框架左側板12和轉向裝置框架右側板13用于構成轉向裝置框架本體，軸承套管4端部固定安裝軸承套管固裝板6，軸承套管固裝板6固定安裝在轉向裝置框架前板8上，軸承套管4兩端分別設有第一軸承3和第二軸承5，旋轉軸2穿入第一軸承3和第二軸承5中，旋轉軸2兩端分別套接有方向盤1和第三齒輪15，旋轉軸2上套接有第一齒輪7，第一齒輪7位于第二軸承5與第三齒輪15之間，齒條14設置于所述轉向裝置框架本體上且位于第三齒輪15下方，齒條14與第三齒輪15嚙合，電機9安裝在轉向裝置框架前板8上，第二齒輪10安裝在電機9前出軸端并與第一齒輪7嚙合，角度測量傳感器16設置在旋轉軸2端部上并處于第三齒輪15的外側。

2.根據權利要求1所述的一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器16具體包括第一條形磁鐵16-1、第二條形磁鐵16-2、電路板16-3和霍爾角度傳感器16-4，所述第一條形磁鐵16-1和所述第二條形磁鐵16-2粘合在一起，并一起粘在所述旋轉軸2的端部上，在所述第一條形磁鐵16-1和所述第二條形磁鐵16-2的一側非接觸式地設置有所述電路板16-3，所述電路板16-3上設置有所述霍爾角度傳感器16-4。

3.根據權利要求1所述的一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器16具體包括圓形磁鐵16-5、電路板16-3和霍爾角度傳感器16-4，所述圓形磁鐵16-5的N極和S極處于同圓面，所述圓形磁鐵16-5粘在所述旋轉軸2的末端，在所述圓形磁鐵16-5的外側非接觸式地設置所述電路板16-3，所述電路板16-3上設置有所述霍爾角度傳感器16-4。

4.根據權利要求1所述的一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器16采用電位器16-6。

5.根據權利要求1所述的一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器16采用光電編碼器16-7。

6.根據權利要求1所述的一種齒條限位和電機驅動的駕駛模擬器轉向裝置，其特征在于，所述角度測量傳感器16采用磁敏角度傳感器16-8。