[實用新型]一種高速高精度目標平面運動模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721270793.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207264180U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 馬建宇;楊芳;馬喜強;李濟順;薛玉君
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 劉興華

技術領域

本實用新型涉及目標運動模擬領域，具體涉及一種高速高精度目標平面運動模擬裝置。

背景技術

目標運動模擬是指控制動態(tài)實物產生預期運動(即按照預設的運動軌跡運動)，目標運動模擬裝置能夠用來檢測跟蹤設備的跟蹤性能，在武器裝備研制、鑒定、作戰(zhàn)效能評估以及訓練和演習過程中具有重要作用。傳統(tǒng)的目標運動模擬裝置通常采用剛性連桿驅動目標執(zhí)行器，其結構復雜、中間過渡環(huán)節(jié)多、難以精確控制等，因此對目標運動模擬的研究具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種高速高精度目標平面運動模擬裝置，能夠使目標執(zhí)行器高精度的按照預設運動軌跡高速運動，且結構簡單、易于拆裝，適合戶外或實驗室環(huán)境下對武器跟蹤設備的跟蹤性能進行檢測。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種高速高精度目標平面運動模擬裝置，包括機架和根據(jù)預設運動軌跡進行模擬運動的目標執(zhí)行器，機架上設有用于同步驅動目標執(zhí)行器運動的四個驅動單元，每個驅動單元包括一根與目標執(zhí)行器相連接的柔索、一個用于控制柔索有效長度和張力的伺服電機以及用于對柔索進行導向和減震的定滑輪組，伺服電機和定滑輪組均設置在機架上，伺服電機內部設有編碼器且伺服電機4的運轉由伺服驅動器控制，伺服電機的軸端設有卷筒，柔索遠離目標執(zhí)行器的一端固定在卷筒上，所述的定滑輪組至少包括兩個定滑輪，兩個定滑輪通過兩者的凹槽將柔索夾緊在兩個定滑輪之間；每根柔索與目標執(zhí)行器之間均設有一個用于實時檢測柔索張力的拉力傳感器，所述的運動模擬裝置還包括主控上位機、運動控制卡和數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡輸入端與拉力傳感器的信號輸出端相連接，數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與主控上位機相連接，主控上位機通過運動控制卡與伺服驅動器相連接，伺服驅動器與伺服電機4的編碼器相連接；主控上位機還連接有用于向主控上位機輸入預設運動軌跡的輸入設備。

優(yōu)選地，所述的運動模擬裝置還包括執(zhí)行器運動平臺，目標執(zhí)行器下端設有萬向輪并通過萬向輪與執(zhí)行器運動平臺相接觸。

優(yōu)選地，所述的拉力傳感器與目標執(zhí)行器螺紋連接。

優(yōu)選地，所述的定滑輪為軸承滑輪。

優(yōu)選地，所述的數(shù)據(jù)采集卡與拉力傳感器之間還設有信號放大器。

有益效果：本實用新型能夠使目標執(zhí)行器高精度的按照預設運動軌跡高速運動，且結構簡單、易于拆裝，適合戶外或實驗室環(huán)境下對武器跟蹤設備的跟蹤性能進行檢測。

附圖說明

圖1是本實用新型機械結構示意圖；

圖2是本實用新型柔索、定滑輪組、卷筒和伺服電機的位置及連接關系示意圖；

圖3是本實用新型目標執(zhí)行器及其連接關系示意圖；

圖4是本實用新型主控上位機及其控制關系示意圖；

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式及優(yōu)選實施例進行對本實用新型進行進一步的解釋說明。