[實用新型]一種用于水質(zhì)自動采樣的無人機裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721270176.4 | 申請日： | 2017-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN207649951U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬俊杰;李春鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京東方園林環(huán)境股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N1/14 | 分類號： | G01N1/14;G05D1/04;B64C27/08;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京金蓄專利代理有限公司 11544 | 代理人： | 孫巍 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器主體 本實用新型 安裝支架 水質(zhì)樣品 自動采樣 采樣瓶 水質(zhì) 采集 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸 步進(jìn)電機 采樣單元 采樣軟管 采樣效率 導(dǎo)流機構(gòu) 工作周期 快速自動 靈活控制 靈活設(shè)置 水樣采集 同步分析 樣品采集 自動水質(zhì) 采樣泵 采樣點 支腳 樣本 側(cè)面 返回 流域 能源 | ||
1.一種用于水質(zhì)自動采樣的無人機裝置，包括無人機飛行器主體(18)、設(shè)置在所述無人機飛行器主體(18)側(cè)面的無人機支腳(17)以及能源與控制單元(16)，其特征在于：所述無人機裝置還包括設(shè)置在所述無人機飛行器主體(18)下側(cè)的安裝支架(4)，所述安裝支架(4)上安裝有自動水質(zhì)采樣單元，所述自動水質(zhì)采樣單元包括采樣瓶(6)、安裝采樣瓶(6)的支撐本體機構(gòu)、設(shè)置在所述支撐本體機構(gòu)下側(cè)的采樣泵(8)、與所述采樣泵(8)相連的采樣軟管(7)，所述支撐本體機構(gòu)包括設(shè)置在底部的底盤(12)、設(shè)置在上部的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)、貫穿連接所述底盤(12)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)的空心軸狀軸承安裝座(13)，所述采樣瓶(6)設(shè)置在所述底盤(12)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)中間，所述底盤(12)、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)、空心軸狀軸承安裝座(13)之間通過設(shè)置在上部的支架(4)連接，所述空心軸狀軸承安裝座(13)中部安裝有第一軸承(5)、上部安裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)、頂部安裝有第二軸承(2)，所述安裝支架(4)上部設(shè)置有步進(jìn)電機(1)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)上設(shè)有與所述采樣瓶(6)連通的凹槽導(dǎo)流機構(gòu)(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述采樣瓶(6)采用具有松緊性的織帶固定、塑料卡扣固定或者不銹鋼抱箍固定，所述采樣瓶(6)的瓶口形狀為漏斗狀，且在采樣瓶(6)瓶口的細(xì)口端設(shè)置遮擋板；所述采樣瓶(6)呈中心對稱排布或者陣列型布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述凹槽導(dǎo)流機構(gòu)(10)包括設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)上的導(dǎo)流槽(15)、貫穿旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)設(shè)置在導(dǎo)流槽(15)末端下側(cè)的漏斗形導(dǎo)流孔(14)；在水質(zhì)采樣時，水質(zhì)樣本沿導(dǎo)流槽(15)經(jīng)導(dǎo)流孔進(jìn)入采樣瓶(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：在所述步進(jìn)電機(1)帶動下，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)旋轉(zhuǎn)到采樣瓶(6)的位置，并且水質(zhì)樣本依次經(jīng)過采樣泵(8)、采樣軟管(7)、凹槽導(dǎo)流機構(gòu)(10)導(dǎo)入到采樣瓶(6)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述采樣軟管(7)的末端設(shè)置有過濾頭(9)，材質(zhì)為不銹鋼或鑄鐵材質(zhì)，形狀為圓柱形、錐形、球形或六面體形。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機裝置，其特征在于：所述采樣軟管(7)依次穿過空心軸狀軸承安裝座(13)、第一軸承(5)到達(dá)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)上部，并且所述采樣軟管(7)延伸至所述導(dǎo)流槽(15)內(nèi)；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)帶動所述底盤(12)或旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向蓋(11)旋轉(zhuǎn)，并改變采樣瓶(6)與導(dǎo)流孔(14)的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述空心軸狀軸承安裝座(13)的安裝圓孔與第一軸承(5)的外圈基軸制配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)采用可旋轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)體定位分流結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸(3)中間為空心軸，下端與第一軸承(5)內(nèi)圈基孔制配合，上端與第二軸承(2)內(nèi)圈基孔制配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機裝置，其特征在于：所述無人機飛行器主體(18)為無人四旋翼飛行器、無人直升機、無人多旋翼飛行器或者無人飛艇。
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