[實用新型]一種適時四驅復合轉向系統

有效

• 申請號: 201721265633.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207328578U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王云琦;趙萬忠;王春燕
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D11/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本實用新型公開了一種適時四驅復合轉向系統，該系統包括差動轉向系統和線控四輪轉向系統，采用四個獨立的輪轂電機實現轉向助力。本實用新型在差動轉向系統的基礎上，增設線控四輪轉向系統和電子輔助系統，使適時四驅復合轉向系統可以根據車輛的不同工況，在兩驅差動轉向和線控四輪轉向兩種模式間切換，完成汽車轉向。本實用新型解決了現有技術中車輛的不同工況下，驅動和轉向模式固定，車輛的動力性、燃油經濟性、整車穩定性、轉向靈活性都較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及轉向系統技術領域，尤其涉及一種適時四驅復合轉向系統。

背景技術

差動轉向系統通過調節左右轉向輪的驅動轉矩，進而改變左右轉向輪的驅動力，產生驅動轉向力矩完成轉向。差動轉向系統采用輪轂電機技術，將動力、傳動、制動裝置都整合在輪轂內，省略了復雜的機械傳動系統，大大簡化了車輛結構，節省了布置空間，轉矩響應準確、迅速，使汽車轉向的完成更易精準實現。但是差動轉向的輪胎磨損大，在砂石路面或雨雪天氣下，難以保證輪胎都處于滾動狀態，且前輪差動易影響整車穩定性。

線控四輪轉向系統同樣采取輪轂電機完成驅動、轉向、制動，避免系統的重復布置，節約成本。線控四輪轉向系統控制單元根據各傳感器檢測的數據信號，發出指令，進行轉向操作。四輪轉向一般處于四輪驅動狀態，相較兩輪驅動，操控能力出眾、穩定性高、堅固耐用，有更好的動力、牽引力和駕駛體驗，尤其在劇烈駕駛情況下更安全，行駛更加穩定，彌補了差動轉向不穩定的不足。但無法根據路面情況作出扭矩分配的調整，油耗偏大，經濟性差。

適時四驅的設計，使車輛在不同工況下采用不同的驅動模式，保證車輛的動力性和燃油經濟性，又兼顧了整車穩定性和轉向靈活性。

發明內容

針對于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種適時四驅復合轉向系統，以解決現有技術中車輛的不同工況下，驅動和轉向模式固定，車輛的動力性、燃油經濟性、整車穩定性、轉向靈活性都較差的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的一種適時四驅復合轉向系統，包括差動轉向系統及線控四輪轉向系統；

所述差動轉向系統包括轉向盤、車速傳感器、車身側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、轉矩轉角傳感器、轉向軸、齒輪齒條轉向機構、連桿機構、差動轉向控制單元、左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機；

所述線控四輪轉向系統包括轉向盤、車速傳感器、車身側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、轉矩轉角傳感器、轉向軸、轉向伺服電機、線控四輪轉向控制單元、連桿機構、左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機；

所述車速傳感器測量汽車當前駕駛車速；

所述車身側向加速度傳感器測量汽車當前的車身側向加速度；

所述橫擺角速度傳感器測量汽車當前的橫擺角速度；

所述轉向盤、轉矩轉角傳感器、轉向軸、齒輪齒條轉向機構相互連接，形成轉向盤系統，完成轉矩傳遞；

所述轉矩轉角傳感器安裝在轉向軸上，測量駕駛員的轉向軸轉矩輸入和轉角輸入；

所述連桿機構包括轉向主銷及轉向橫拉桿，二者連接；

所述差動轉向控制單元與轉矩轉角傳感器、車速傳感器、車身側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機相連，根據接收到的轉向軸轉矩、轉角、車速、車身側向加速度、橫擺角速度，向左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機發送指令，以分配相應驅動力矩；

所述齒輪齒條轉向機構通過連桿機構分別與左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機的車軸相連；