[實用新型]一種適時四驅(qū)復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721265633.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207328578U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王云琦;趙萬忠;王春燕
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D11/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種適時四驅(qū)復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括差動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

所述差動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向盤（1）、車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器（2）、轉(zhuǎn)向軸（3）、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)（4）、連桿機構(gòu)、差動轉(zhuǎn)向控制單元（13）、左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）；

所述線控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向盤（1）、車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器（2）、轉(zhuǎn)向軸（3）、轉(zhuǎn)向伺服電機（5）、線控四輪轉(zhuǎn)向控制單元（9）、連桿機構(gòu)、左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）、左后輪輪轂電機（8）、右后輪輪轂電機（7）；

所述車速傳感器測量汽車當(dāng)前駕駛車速；

所述車身側(cè)向加速度傳感器測量汽車當(dāng)前的車身側(cè)向加速度；

所述橫擺角速度傳感器測量汽車當(dāng)前的橫擺角速度；

所述轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向軸、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)相互連接，形成轉(zhuǎn)向盤系統(tǒng)，完成轉(zhuǎn)矩傳遞；

所述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器（2）安裝在轉(zhuǎn)向軸（3）上，測量駕駛員的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩輸入和轉(zhuǎn)角輸入；

所述連桿機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向主銷（11）及轉(zhuǎn)向橫拉桿（12），二者連接；

所述差動轉(zhuǎn)向控制單元（13）與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器（2）、車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）相連，根據(jù)接收到的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角、車速、車身側(cè)向加速度、橫擺角速度，向左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）發(fā)送指令，以分配相應(yīng)驅(qū)動力矩；

所述齒輪齒條轉(zhuǎn)向機構(gòu)（4）通過連桿機構(gòu)分別與左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）的車軸相連；

所述線控四輪轉(zhuǎn)向控制單元（9）與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器（2）、車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、四個轉(zhuǎn)向伺服電機（5）相連；

所述四個轉(zhuǎn)向伺服電機（5）分別與四個轉(zhuǎn)向橫拉桿（12）相連，接收線控四輪轉(zhuǎn)向控制單元（9）的控制指令，控制車輪轉(zhuǎn)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適時四驅(qū)復(fù)合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括電子輔助系統(tǒng)，其包括車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、電子輔助控制單元ECU、左前輪輪轂電機（10）、右前輪輪轂電機（6）、左后輪輪轂電機（8）、右后輪輪轂電機（7）；

所述電子輔助控制單元ECU的輸入端與車速傳感器、車身側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器的輸出端連接；

所述電子輔助控制單元ECU的輸出端與左前輪輪轂電機、右前輪輪轂電機、左后輪輪轂電機、右后輪輪轂電機相連。