[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)械爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721263698.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN207698742U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)浩;趙夫濤;徐嘯;陳會(huì)賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：包括連接板，連接板后端設(shè)置有與機(jī)械臂連接的連接座，在連接板的下側(cè)設(shè)置有夾爪，在連接板上設(shè)置有兩個(gè)滑槽，夾爪上方設(shè)置有與滑槽配合的凸塊，每個(gè)夾爪上的凸塊上方共同連接有一個(gè)活動(dòng)塊，活動(dòng)塊與夾緊裝置連接，在夾爪上設(shè)置有壓力檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置與控制裝置連接，在夾爪的下方設(shè)置有負(fù)重裝置，控制裝置控制與夾緊裝置及負(fù)重裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：夾緊裝置包括在連接板中部設(shè)置的夾爪氣缸，夾爪氣缸的上方連接有連接塊，連接塊與活動(dòng)塊之間連接有連接桿，連接桿兩端分別與連接塊和活動(dòng)塊鉸接，夾爪氣缸上連接的電磁閥I與控制裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：在連接板上設(shè)置有固定柱，固定柱設(shè)置在活動(dòng)塊的外側(cè)，在兩個(gè)活動(dòng)塊的同一側(cè)連接共同一個(gè)連接帶，活動(dòng)塊上設(shè)置有通過連接帶的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：在連接板上設(shè)置有與連接帶連接的掛環(huán)，連接帶端部設(shè)置有方形通道及連接孔II，連接孔II與方形通道連通，在連接孔II內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)與連接孔II的直徑相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上設(shè)置有缺口，缺口的寬度與方形通道的寬度相適應(yīng)，在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)的外側(cè)連接有掛耳，在連接帶上設(shè)置有連接孔I，掛耳與連接孔I之間通過螺釘連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：壓力檢測(cè)裝置包括在夾爪上設(shè)置的通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱伸出夾爪的外側(cè)設(shè)置有固定套，導(dǎo)柱的兩一端設(shè)置有活動(dòng)板，在活動(dòng)板的外側(cè)設(shè)置有摩擦片，在活動(dòng)板內(nèi)側(cè)與夾爪之間設(shè)置有彈簧，在夾爪的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有壓力傳感器，在壓力傳感器的外側(cè)設(shè)置有墊片，彈簧設(shè)置在墊片與活動(dòng)板之間，壓力傳感器與控制裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械爪，其特征在于：負(fù)重裝置包括在每個(gè)夾爪的下側(cè)設(shè)置的兩個(gè)負(fù)重氣缸，兩個(gè)負(fù)重氣缸的活塞共同連接一個(gè)托板，托板設(shè)置在活塞上方，負(fù)重氣缸上設(shè)置有與控制裝置連接的電磁閥II。