[實用新型]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人

有效

• 申請號: 201721262184.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208808338U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳文鍵;丁偉
• 申請（專利權）人: 陳文鍵
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

本實用新型涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的收放機構、輪機構、電池一、控制機構一、清潔機構和螺旋槳，輪機構包括輪組、伸縮機構一和橫移機構一，伸縮機構一能帶動輪組豎直移動，橫移機構一能帶動輪組橫向移動；底盤裝置包括底盤和橫移機構二，橫移機構二能帶動底盤相對輪機構橫向移動；所述收放機構包括支撐裝置和旋轉裝置一，旋轉裝置一能正反轉，實現軌道的收放。清潔機器人組可以在前后兩個方向任意走，在一條清潔路線清潔完后，不用轉彎掉頭，清潔機器人組直接橫移，然后反向行走，方便快捷，大大提高清潔效率。

技術領域

本實用新型屬于清潔領域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人。

背景技術

隨著社會的進步與經濟的發展，城市中高樓大廈拔地而起，且呈現越來越高的趨勢。玻璃因為輕便、透明、美觀，而被廣泛應用于寫字樓，但是由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會逐漸的沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀，因此，對玻璃幕墻的清潔已經越來越受到人們的關注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

然而，目前對玻璃的幕墻的清潔主要還是采用人工方式來完成，即：將清潔人員從樓頂懸吊至建筑處后，由清潔人員人工對幕墻表面進行清理，此種方式不但存在整個過程清潔效率不高、危險系數大等問題，而且清潔成本偏高，也由此影響了玻璃幕墻的美觀、清潔以及進一步發展的空間。

針對此問題，目前市場上出現了一些能夠對玻璃幕墻進行自動清潔的機器人，這些機器人能夠吸附在玻璃幕墻的墻壁上對玻璃幕墻表面進行清理，然而，因為現有清潔機器人吸附機構是安裝在輪胎或機器人上，吸附機構數量少，吸附面積小，如果玻璃上某處有大量的贓物，就會影響吸附機構的吸附力，從而影響整個機器人的受力，容易掉落，不安全；現有清潔機器人只能直線行走，不能轉彎，清潔路線不靈活；現有機器人吸附機構是依靠真空泵抽掉吸附機構內的空氣，使吸附機構保持真空吸附在玻璃幕墻上，真空泵會增加整個設備的自重且真空泵在抽取吸附機構內的空氣時，會消耗大量動力，影響整個設備電池的續航能力。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：

1.本實用新型主要解決怎樣在光滑的玻璃幕墻上鋪設軌道的問題；

2.在此基礎上還要解決怎樣讓鋪設軌道長度不受玻璃幕墻高度的限制，讓清潔機器人組可以靈活使用；

3.在此基礎上還要解決怎樣實現清潔機器人組的橫移。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于：包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的收放機構、輪機構、電池一、控制機構一、清潔機構和螺旋槳，收放機構可對軌道進行收放，輪機構可相對底盤裝置橫移，螺旋槳可增加清潔機器人對軌道的正壓力，清潔機構可對玻璃幕墻進行擦洗。

電池一給清潔機器人提供能源，控制機構一控制整個清潔機器人的運行，收放機構負責對軌道的收放，輪機構帶動清潔機器人的移動，螺旋槳能增加清潔機器人對軌道的有正壓力，一方面可以增大輪組和軌道的摩擦力，利于清潔機器人的行走，另一方面增大清潔機器人對軌道的壓力，從而增大軌道對吸附機構的壓力，有利于吸附機構更好的吸附在玻璃幕墻上。

更進一步，清潔機器人在軌道長度方向上前后兩個排列，組成清潔機器人組，前后兩清潔機器人的收放機構分別連接軌道的兩端，實現對軌道的收放；軌道上有吸附機構，能將軌道吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組在軌道上行走，對玻璃幕墻進行清潔，輪機構和收放裝置為三個以上安裝在底盤裝置上。