[實用新型]一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人

有效

• 申請號: 201721262184.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN208808338U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 陳文鍵;丁偉
• 申請（專利權）人: 陳文鍵
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于：包括可橫向移動的底盤裝置,安裝在底盤裝置上的收放機構、輪機構、電池一（20）、控制機構一（21）、清潔機構（30）和螺旋槳（28），收放機構可對軌道進行收放，輪機構可相對底盤裝置橫移，螺旋槳（28）可增加清潔機器人對軌道的正壓力，清潔機構（30）可對玻璃幕墻進行擦洗。

2.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人（1）在軌道（4）長度方向上前后兩個排列，組成清潔機器人組（100），前后兩清潔機器人（1）的收放機構分別連接軌道（4）的兩端，實現對軌道的收放；軌道上有吸附機構，能將軌道吸附在玻璃幕墻上，清潔機器人組在軌道上行走，對玻璃幕墻進行清潔，輪機構和收放裝置為三個以上安裝在底盤裝置上。

3.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述輪機構包括輪組、伸縮機構一（12）和橫移機構一，伸縮機構一（12）能帶動輪組豎直移動，橫移機構一能帶動輪組橫向移動。

4.如權利要求3所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述橫移機構一包括導軌（5）和移動部，導軌（5）安裝在底盤裝置上，移動部能帶動導軌（5）在底盤裝置上橫移；移動部包括設在導軌（5）上的移動塊一（52）、導向螺桿一（6）、電機一（7）和伸縮機構四（18），伸縮機構四（18）的連接部一（181）安裝在底盤裝置上，電機一（7）安裝在伸縮機構四（18）上，導向螺桿一（6）的一端連接電機一（7）的輸出端，另一端連接移動塊一（52），當電機一（7）帶動導向螺桿一（6）旋轉，導軌（5）在底盤上移動；輪組包括主動輪（14）和從動輪（13），伸縮機構一（12）包括伸縮器一（121）和伸縮器二（122），伸縮器一（121）能帶動主動輪豎直移動，伸縮器二（122）能帶動從動輪豎直移動，電機四（17）的輸出端連接連接轉軸一（9），轉軸一（9）在電機四（17）的驅動下，帶動主動輪旋轉。

5.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述底盤裝置包括底盤（3）和橫移機構二，橫移機構二能帶動底盤（3）相對輪機構橫向移動，底盤（3）上設有導向部（3002），能讓軌道平滑的從收放機構過渡到輪機構。

6.如權利要求5所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述橫移機構二包括移動塊二（3003）、導向螺桿二（10）、電機二（8）和伸縮機構三（19），伸縮機構三（19）安裝在輪機構上，電機二（8）安裝在伸縮機構三（19）上，電機二（8）的輸出端連接導向螺桿二（10）的一端，導向螺桿二（10）的另一端連接移動二（3003），移動塊二（3003）的連接部二（30031）安裝在底盤上，電機二（8）能帶動導向螺桿二（10）旋轉通過移動塊二（3003）移動底盤，伸縮機構三（19）能隨輪組橫移時，伸長或縮短。

7.如權利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述收放機構包括支撐裝置和旋轉裝置一，旋轉裝置一安裝在支撐裝置上，旋轉裝置一能正反轉，實現軌道的收放。

8.如權利要求7所述的一種用于玻璃幕墻清潔系統的可橫移的清潔機器人，其特征在于，所述旋轉裝置一包括驅電機五（26）和轉軸二（25）、電機五（26）的輸出端連接轉軸；所述支撐裝置（24）包括左支架（242）和右支架（241），轉軸安裝在左支架（242）和右支架（241）上，左支架（242）和右支架（241）上設有使軌道（5）卷縮整齊的擋板（27），轉軸二（25）上設有檢測轉軸二（25）上軌道多少的傳感器。