[實用新型]一種懸臂式吊裝桁架機器人設備

有效

• 申請號: 201721257338.0
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207256231U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 董伯麟;占琎琳;劉煥進
• 申請（專利權）人: 安徽領帆智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及桁架機器人應用技術領域，特別涉及一種懸臂式吊裝桁架機器人設備。

背景技術

機器人在我們日常生活中很容易見到，一般的大型的器械都屬于機器人領域，在科學技術不斷發展的現在，人們利用機器人設備能夠有效的釋放勞動力，同時可以實現對大型的物品進行移動搬運等等，其中桁架機器人得到良好的發展，桁架機器人是通過對工件進行工位調整，或者實現工件的軌跡運動等功能的全自動設備，桁架機器人可以實現對搬運物體操作工具各種作業，且桁架機器人有這速度快，精度高，良好的防塵防污染等特性能夠實現對工件的搬運等等功能，其中懸臂式的吊裝機器人能夠實現對物品的上下搬運，有效的減少了工人的勞動量，同時也實現了對過重物品的搬運過程，加快了工業化的進程。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種懸臂式吊裝桁架機器人設備。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為一種懸臂式吊裝桁架機器人設備，包括支撐座，所述支撐座的四角均安裝有支架，所述支撐座的上方的左側安置有電控箱，所述電控箱的安裝有承重臺，所述承重臺的上方安裝有升降裝置，所述升降裝置的右側焊接有伸縮桿，所述伸縮桿的右側安裝有調節桿，所述調節桿的上方焊接有滑桿，所述升降裝置的頂部中間位置安裝有角度控制裝置，所述角度控制裝置的內部開孔處通過固定銷固定有滑桿,所述滑桿穿過懸臂桿。

所述懸臂桿的頂端安裝有凸起，所述懸臂桿的底部焊接有吊裝鉤，所述懸臂桿的中間安裝有滑塊，所述滑塊的一端嵌入滑槽，所述滑塊的上方為緊固栓，所述緊固栓的上方安裝有上下控制閥門，所述滑塊的右側為電機，所述電機的底部安裝有距離感應器。

進一步的，所述角度控制裝置的調節角度范圍為0～45°。

進一步的，所述升降裝置的升降范圍為0～2m。

進一步的，所述滑塊的凸起一端嵌入滑槽的缺口處。

進一步的，所述距離感應器的型號為LDM4x的激光測距傳感器。

進一步的，所述承重臺的形狀為梯形。

本實用新型的有益效果是：采用上述技術方案，所述支架的底部接觸面積大，能夠有效的分擔提升重物時的壓力，同時四個支架的底部的面積大另一方面能夠保證整個裝置的平衡性，本實用新型在承重臺上設置的升降裝置，能夠升降到較高的高度，保證裝置能夠提升重物到相應的地方，同時通過角度控制裝置不僅能夠將滑桿傾斜，更能夠保證設備進行水平平移，從而提高整個設備的靈活性，同時通過在懸臂桿的底端設置凸起，能夠保證桁架機器人在提升物品時不會由于物品過重而導致事故發生，同時本實用新型設置了伸縮桿配合角度控制裝置能夠有效的保證滑桿的角度的穩定性，從而保證懸臂桿在拉伸重物時的穩定性，通過上下控制閥門能夠調節懸臂桿的長度，保證懸臂桿能夠觸碰到重物，同時配合距離感應器，能夠自動的實現找尋目標的功能，實現全自動化提升重物，設置的緊固栓能夠保證懸臂桿在移動時的準確性以及穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型懸臂桿結構示意圖；

圖3為本實用新型伸縮桿結構示意圖。

圖中，1-支撐座，2-支架，3-電控箱，4-承重臺，5-升降裝置，6-角度控制裝置，7-固定銷，8-滑桿，9-滑槽，10-伸縮桿，11-懸臂桿，12-滑塊，13-凸起，14-電機，15-距離感應器，16-緊固栓，17-上下控制閥門，18-吊裝鉤，19-調節桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。