[實用新型]一種螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器

有效

• 申請號: 201721256895.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207346096U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 王浩;單肖文;許振宇
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型涉及一種螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器，其包括機體、控制面板、導航與控制系統、電池系統，所述機體包括左機翼與右機翼，所述左、右機翼尾部各嵌入式安裝一螺旋槳，所述螺旋槳的旋轉軸與所述機體平行；至少兩塊控制面板位于所述螺旋槳之后，并與所述機體的尾部連接，轉軸貫穿所述控制面板，使所述控制面板可繞所述轉軸進行調節。本實用新型在機翼尾部嵌入式安裝后置螺旋槳，在螺旋槳后設置可調節控制面板，電機驅動后置螺旋槳，使飛行器在后置螺旋槳的作用下豎直升降；同時，飛行器通過調整控制面板的姿勢，實現在空中的懸停以及巡航。本實用新型以簡單結構實現了垂直升降、長續航、高載荷功能的復合，安全性能高，技術成本低。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器。

背景技術

在無人機領域，多旋翼無人機能夠垂直起降，不受空間及場地限制，但其續航能力以及載重能力非常有限；固定翼無人機因優異的機翼氣動效率能夠實現超長續航以及大載重，但在起降過程中對空間及場地有要求。因此，市面上有將多旋翼以及固定翼結合的無人機機型，對二者的優點進行結合。

現有技術中記載的將多旋翼以及固定翼結合的無人機機型，多是通過旋轉式電機驅動，即旋轉式電機先驅動螺旋槳實現垂直起降，再整體旋轉驅動無人機進行巡航，其控制系統以及電機轉動機構復雜，技術成本升高且安全性能降低。

另有，在無人機上安裝多個固定電機與螺旋槳，至少一個固定電機驅動螺旋槳使無人機垂直起降，至少一個固定電機驅動螺旋槳實現水平飛行，使得該無人機在飛行時始終有至少一個電機處于不工作的閑置狀態，增加了無人機負載。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器，利用本實用新型的裝置，可以使無人機在實現垂直起降的同時，有較好的續航能力以及載荷能力；同時，以簡單結構降低技術成本，提高安全性能。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種螺旋槳后置的垂直起降固定翼飛行器，包括：

機體、控制面板、導航與控制系統、電池系統，所述機體包括左機翼與右機翼，所述左、右機翼尾部向內微凹，各嵌入式安裝一螺旋槳，所述螺旋槳的旋轉軸與所述機體平行；至少兩塊控制面板位于所述螺旋槳之后，并與所述機體的尾部連接，轉軸貫穿所述控制面板，使所述控制面板可繞所述轉軸轉動。

在一種優選的實施方式中，所述機體外形為全飛翼布局外形。

在一種優選的實施方式中，所述左、右機翼尖端各設置一翼尖支架，所述翼尖支架固定連接所述轉軸兩端。

在一種優選的實施方式中，還包括一尾翼，所述尾翼固定連接于所述機體尾部的中間位置。

在一種優選的實施方式中，所述電池系統至少有兩組，且每組所述電池系統之間彼此獨立運行。

在一種優選的實施方式中，所述導航與控制系統內置冗余系統。

在一種優選的實施方式中，所述導航與控制系統內置于所述機體的重心位置，所述電池系統對稱分布在所述左機翼與所述右機翼內。

在一種優選的實施方式中，還包括攝像頭，所述攝像頭位于所述機體頭部。

在一種優選的實施方式中，所述機體為碳纖維一體成型。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在機翼尾部嵌入式安裝后置螺旋槳，并在螺旋槳之后設置可調節的控制面板，電機驅動后置螺旋槳，使飛行器在后置螺旋槳的作用下豎直升降；同時，飛行器通過調整控制面板的姿勢，實現在空中的懸停以及巡航。本實用新型以簡單結構實現了垂直升降、長續航、高載荷功能的復合，安全性能高，技術成本低。

附圖說明