[實用新型]一種機器人搬運抓手校正裝置

有效

• 申請號: 201721255845.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207256285U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 譚永水;車德明;林鐘水;李華良;張浩
• 申請（專利權）人: 廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種機器人搬運抓手校正裝置，包括機器人搬運抓手，機器人搬運抓手包括機器人連接座，機器人連接座上連接抓手臂，抓手臂近端與機器人連接座固定連接，其特征在于，校正裝置包括固定座、校正臂，校正臂包括垂直部和平行部，垂直部與平行部垂直連接，垂直部通過固定座安裝在抓手臂近端，平行部與抓手臂平行，平行部上設有一千斤頂，千斤頂兩端分別抵在抓手臂和平行部上，千斤頂壓出，迫使抗彎強度低的抓手臂變形回復。

2.根據權利要求1所述的機器人搬運抓手校正裝置，其特征在于，所述固定座為凹型件，包括左側壁、右側壁，左側壁內側面設有螺栓壓板，螺栓壓板壓緊抓手臂，固定連接固定座與抓手臂。

3.根據權利要求1所述的機器人搬運抓手校正裝置，其特征在于，所述校正臂采用工字鋼制作，工字鋼的開口均焊接加固鋼板。

4.根據權利要求1所述的機器人搬運抓手校正裝置，其特征在于，所述千斤頂可以采用液壓千斤頂、機械式千斤頂。