[實用新型]一種用于清理水下懸浮物的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721253132.0
• 申請日: 2017-09-27
• 公開（公告）號: CN207525725U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳曉曦
• 申請（專利權）人: 百拓益通（天津）科技有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清理水下懸浮物的機器人，其特征在于，包括進口(1)、第一電機(2)、機器人本體(3)、頂部升降螺旋槳(4)、氣體發(fā)生器(5)、錐形排氣口(6)、氣管(7)、方形管(8)、出口(9)、第二電機(10)、底部升降螺旋槳(11)和控制器(12)，在所述機器人本體(3)的前后兩端設有進口(1)和出口(9)，在所述機器人本體(3)的上下設有頂部升降螺旋槳(4)和底部升降螺旋槳(11)，在所述進口(1)上安裝第一電機(2)，在所述出口(9)上安裝第二電機(10)，所述氣管(7)垂直安裝在機器人本體(3)內，在所述氣管(7)的兩端分別連接氣體發(fā)生器(5)，在所述氣管(7)靠近進口(1)處設有若干個錐形排氣口(6)，在所述氣管(7)靠近出口(9)處設有若干方形管(8)，所述控制器(12)安裝在機器人本體(3)內部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于清理水下懸浮物的機器人，其特征在于，所述控制器包括位置控制系統(tǒng)、行動控制系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和壓力傳感器，所述位置控制系統(tǒng)、行動控制系統(tǒng)、圖像系統(tǒng)和壓力傳感器均通過無線形式與用戶終端連接。