[實用新型]一種龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721247071.7
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207215349U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靜蓉;裴陽;王清輝;劉家武
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01L5/24
• 分類號: G01L5/24
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺，其特征在于：包括底座1、平行設(shè)置在所述底座上的兩滑軌、通過滑塊橫跨設(shè)置在所述兩滑軌之間的底板(3)、豎直平行地固定設(shè)置在所述底板(3)兩端的兩豎直圓桿(4)、兩端與兩豎直圓桿(4)滑動連接并通過擰緊夾持裝置鎖緊的水平連桿(6)，所述的水平連桿(6)上連接設(shè)置有連接三維力傳感器的傳感器連接機(jī)構(gòu)(7)，所述底座(1)和底板(3)之間連接設(shè)置有用于驅(qū)動底板(3)沿所述滑軌來回移動的螺紋絲杠傳動機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺，其特征在于：所述的豎直圓桿(4)底端通過臥式支架(8)及螺栓豎直固定在所述底板(3)兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺，其特征在于：所述的傳感器連接機(jī)構(gòu)(7)包括連接器(7-1)、設(shè)置有小孔的連接片(7-2)、鉛錘，所述連接器(7-1)通過螺絲與螺母之間的擰緊與水平連桿滑動連接；所述連接片(7-2)通過螺釘豎直固定在連接器上，所述鉛錘通過細(xì)繩系在連接片(7-2)頂部凸起的鉛錘懸系端處，同時穿過所述小孔后自然垂下。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺，其特征在于：所述的螺紋絲杠傳動機(jī)構(gòu)(5)包括旋轉(zhuǎn)手柄(5-1)、固定軸承(5-2)、連接件(5-3)、螺紋絲杠(5-4)、驅(qū)動螺母，所述驅(qū)動螺母固定在底板(3)中部，所述的連接件(5-3)軸向定位地轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述固定軸承(5-2)上，其一端與旋轉(zhuǎn)手柄(5-1)固定連接，另一端與螺紋絲杠(5-4)固定連接，所述螺紋絲杠(5-4)與所述驅(qū)動螺母螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的龍門式力反饋設(shè)備輸出力測量平臺，其特征在于：所述的驅(qū)動螺母包括直角形固定件(5-5)、凸字形鐵板螺母(5-6)，所述鐵板螺母(5-6)通過螺栓固定在固定件(5-5)上，所述固定件(5-5)通過螺栓固定在底板(3)中部。