[實用新型]一種汽車線控轉向執行機構及汽車轉向裝置

有效

• 申請號: 201721239916.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207523780U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳偉;金智林;金良;朱開田;來群珍;趙萬忠;陳國鈺
• 申請（專利權）人: 浙江萬達汽車方向機股份有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: B62D5/00
• 分類號: B62D5/00;B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

1.一種汽車線控轉向執行機構，其特征在于：包括第一套筒電機、第二套筒電機、由第一套筒電機和/或第二套筒電機驅動的行星滾柱絲杠機構，所述行星滾柱絲杠機構包括絲杠、與絲杠嚙合的齒輪滾柱以及同時與齒輪滾柱嚙合的第一內齒圈、第二內齒圈，所述第一內齒圈由第一套筒電機驅動轉動，所述第二內齒圈由第二套筒電機驅動轉動。

2.根據權利要求1所述的一種汽車線控轉向執行機構，其特征在于：所述第一內齒圈與第一套筒電機轉子制成一體，所述第二內齒圈與第二套筒電機轉子制成一體。

3.一種汽車轉向裝置，包括方向盤、與方向盤連接的轉向管柱、與左側車輪連接的左側車輪轉向傳動機構、與右側車輪連接的右側車輪轉向傳動機構，以及通過電磁離合器與轉向管柱連接的機械轉向傳動機構，所述轉向管柱經減速器與路感/助力電機連接，其特征在于：所述轉向裝置還包括權利要求1或者2所述的線控轉向執行機構，在電磁離合器吸合狀態下，所述機械轉向傳動機構驅動左側車輪轉向傳動機構和右側車輪轉向傳動機構動作從而驅動左側車輪和右側車輪轉動，在電磁離合器斷開狀態下，行星滾柱絲杠機構驅動左側車輪轉向傳動機構和右側車輪轉向傳動機構動作從而驅動左側車輪和右側車輪轉動。

4.根據權利要求3所述的一種汽車轉向裝置，其特征在于：所述機械轉向傳動機構包括嚙合傳動的轉向器小齒輪和齒條，所述轉向器小齒輪經電磁離合器與轉向管柱連接。

5.根據權利要求4所述的一種汽車轉向裝置，其特征在于：所述左側車輪轉向傳動機構包括與齒條連接的左橫拉桿、與左橫拉桿連接的左梯形臂、與左梯形臂連接的左轉向節，所述左轉向節與左側車輪連接，所述右側車輪轉向傳動機構包括與齒條連接的右橫拉桿、與右橫拉桿連接的右梯形臂、與右梯形臂連接的右轉向節，所述右轉向節與右側車輪連接。