[實用新型]升降翻轉式接送貨裝置和貨到人揀選系統

有效

• 申請號: 201721239727.0
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207375281U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 王顯旺
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 許柱山

本實用新型涉及一種升降翻轉式接送貨裝置和貨到人揀選系統，其中，升降翻轉式接送貨裝置包括:接送貨平板、升降機構以及翻轉機構，升降機構用于升降接送貨平板，接送貨平板一側與升降機構鉸接，翻轉機構能夠在升降機構下降過程中從接送貨平板的另一側頂起接送貨平板以實現接送貨平板的翻轉。翻轉機構能夠在升降機構下降過程中同時頂起接送貨平板以使接送貨平板翻轉，從而實現了貨物順利下滑，避免了貨物被摔壞的可能。

技術領域

本實用新型涉及自動揀選技術領域，尤其涉及一種升降翻轉式接送貨裝置和貨到人揀選系統。

背景技術

貨到人(機器人)揀選系統能極大提高貨物的分揀效率，當一個訂單揀選完成后，揀選工作臺需要將一個訂單的貨物轉移至下方的周轉箱中或輸送帶上，由于揀選工作臺與周轉箱或輸送帶之間有一定的高度差，因此需要考慮如何安全、有效地轉移貨物。

當前現有技術中大多采用“單開門”或“雙開門”的形式，即訂單揀選時，載貨臺處于水平狀態以承載貨物，揀選完成時，用氣缸或直線電機帶動載貨臺繞著鉸鏈轉動一定角度，讓貨物滑向下方的周轉箱或輸送帶，以實現貨物的轉移。

上述技術方案對載貨臺與周轉箱或輸送線的高度差要求較高，一旦高度差過大，貨物下滑過程中就會達到較高的速度，容易摔壞，而過低的話，載貨臺轉過的角度不夠，無法使貨物順利下滑。

實用新型內容

為克服以上技術缺陷，本實用新型解決的技術問題是提供一種升降翻轉式接送貨裝置和貨到人揀選系統，能夠在貨物降落至一定高度后將貨物順利下滑，避免貨物摔壞。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種升降翻轉式接送貨裝置，其包括:接送貨平板、升降機構以及翻轉機構，升降機構用于升降接送貨平板，接送貨平板一側與升降機構鉸接，翻轉機構能夠在升降機構下降過程中從接送貨平板的另一側頂起接送貨平板以實現接送貨平板的翻轉。

進一步地，翻轉機構包括頂起桿，頂起桿頂起接送貨平板的端部設有與接送貨平板滾動接觸的頂升輪。

進一步地，翻轉機構包括頂起桿，頂起桿頂起接送貨平板的端部設有與接送貨平板滑動接觸的滑動件。

進一步地，頂起桿不可伸縮。

進一步地，還包括直線動力單元和基板，直線動力單元一端安裝在基板上，另一端與升降機構連接，直線動力單元通過伸縮來驅動升降機構以升降接送貨平板。

進一步地，還包括驅動軸，升降機構為兩個且對稱設置在基板的兩端，直線動力單元通過驅動軸同步驅動兩個升降機構。

進一步地，翻轉機構為兩個且對應地設置在兩個升降機構上。

進一步地，升降機構包括設置在接送貨平板和基板之間的剪叉式結構。

進一步地，剪叉式結構包括第一支撐輪、第一桿件、第二桿件、第三桿件、第四桿件以及第二支撐輪，第一桿件和第二桿件呈交叉設置，第三桿件和第四桿件呈交叉設置，第一桿件底端通過第一支撐輪與基板形成滾動接觸，第二桿件的底端與基板鉸接，第三桿件頂端與接送貨平板的一側鉸接，第四桿件的頂端通過第二支撐輪與接送貨平板的另一側形成滾動接觸，第一桿件和第二桿件的頂端分別與第四桿件和第三桿件的底端鉸接。

進一步地，直線動力單元的另一端與第一桿件的頂端或底端鉸接。

進一步地，翻轉機構包括頂起桿，頂起桿設置在第一桿件的上部并向接送貨平板的中部延伸。

進一步地，頂起桿與第一桿件之間的夾角大于第一桿件和第二桿件之間的夾角。

本實用新型還提供了一種貨到人揀選系統，其包括上述的升降翻轉式接送貨裝置。