[實用新型]一種雙電機控制器集成結構

有效

• 申請號: 201721239441.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207190795U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 李占江;高超;蔣元廣;李艷會;丁進
• 申請（專利權）人: 南京越博電驅動系統有限公司
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12
• 代理公司: 北京中海智圣知識產權代理有限公司11282
• 代理人: 白鳳武

技術領域

本實用新型屬于新能源汽車傳動技術領域，涉及一種雙電機控制器集成結構。

背景技術

隨著全球汽車保有量越來越高，能源危機日益臨近，加之汽車尾氣污染致使惡劣極端天氣出現頻率越來越高，人民的環境保護意識得到日益提高。純電動轎車以其零排放的優勢越來越受到各國政府的重視，各整車廠商也都加大了對純電動轎車研發的投入。

現有的技術，電機與控制器是通過三相線、旋變線束，水管相連。旋變線存在漏水的風險，影響車輛的安全性。車輛運行長時間后，水管容易腐蝕老化，連接處會松動，水會漏出，電機得不到好的水冷卻，導致溫度過高，車輛無法行駛。電動汽車行業發展的越來越快，其動力是由電機控制器控制的電機輸出，控制器與電機是兩個分開的實體，整車上的空間有限，電機及與控制器會占用很大一部分空間，影響整車布置，客戶的空間舒適性較低。

例如，申請號為CN201280073510的PCT發明專利公開了雙速傳動裝置和電動車輛，圖1示意性地示出了根據本發明優選實施例的電動車輛的傳動系。示出的傳動系包括電動機1，其充當用于將電轉換為機械動力的電-機械能轉換器。在電動車輛正常行駛期間，電動機1通過來自車載電池組的電力供電，并輸出旋轉運動和轉矩。可選地，電動機1可以另外在電動車輛的制動操作期間充當發電機，用于將制動力轉換為可被反饋到所述電池組的電。

電動機1的運轉由與其連接的控制器2來控制。控制器2可以是車輛ECU(電子控制單元)、車輛ECU中的子模塊、與車輛ECU通信的單個控制器等。控制器2從驅動器接收包括關于對換檔機構、加速踏板和其它踏板操作的信息以及其它相關信息的命令，然后控制電動機1在期望的方向上以期望的速度旋轉。電動機1的速度取決于各種因素，諸如從電池組供應的電流的強度、車輛的驅動阻力等。

一對車輪3由電動機1通過雙速傳動裝置(變速器)4進行驅動。差速器5布置在傳動裝置4和一對車輪3之間。在所示實施例中，差速器5是集成的錐齒輪式差速器，包括差速器殼體5a、外部輸入齒輪5b、一對相對的內部中間錐齒輪5c和一對相對的內部輸出錐齒輪5d，所有這些齒輪由差速器殼體5a承載。該對中間錐齒輪5c具有彼此共線并且與外部輸入齒輪5b的中心軸線垂直的中心軸線，該對輸出錐齒輪5d具有彼此共線并且與外部輸入齒輪5b的中心軸線同軸的中心軸線，并且分別嚙合在兩個中間錐齒輪5c之間。每個輸出錐齒輪5d與對應車輪3的驅動軸6相連。

當外部輸入齒輪5b旋轉時，其旋轉運動同時通過差速器殼體5a、中間錐齒輪5c和輸出錐齒輪5d傳遞給該對車輪3。輸出錐齒輪5d能夠相對于差速器殼體5a在相反的方向上旋轉，這允許兩個車輪3以不同的速度旋轉。

如上所述的電動汽車的傳動系統，目前，以車載電源為動力的車輛中，大多采用單電機獨立驅動形式。為了使車輛具有較好的動力性能，通常會采用一個功率、扭矩都比較大的驅動電機。為了使單電機具有較高的扭矩和功率，電機的體積通常較大，特別是徑向尺寸較大，致使整車布置較難等問題。當車輛在較好的工況行駛時，由于電機工作負荷較低，還會使電機驅動效率偏低，造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種雙電機控制器集成結構，縮小了整體結構占用空間，便于布置，特別適用于以車載電源為全部或部分動力的純電動汽車或混合動力汽車上。

本實用新型解決問題的技術方案是：一種雙電機控制器集成結構，包括電機控制器集成和耦合機構；

電機控制器集成包括主電機控制器集成和輔助電機控制器集成，主控制器電機集成包括主控制器和與主控制器連接的主電機；輔助電機控制器集成包括輔助控制器和與輔助控制器連接的輔助電機；主電機通過主動力輸出軸連接耦合機構，輔助電機通過輔助動力輸出軸連接耦合機構；

主動力輸出軸在耦合機構內部依次連接有第三離合器和第二離合器，輔助動力輸出軸在耦合機構內部連接有定軸齒輪機構，第二離合器分別連接定軸齒輪機構和動力輸出齒輪機構，第二離合器通過太陽輪中心軸連接太陽輪，在太陽輪和內齒圈之間設有通過行星架連接的行星輪，行星架連接動力傳動軸，使得動力通過動力傳動軸從耦合機構輸出；

動力輸出齒輪機構與內齒圈之間設置第一離合器和制動器。

進一步的，耦合機構采用齒輪式的耦合機構。

進一步的，在耦合機構的殼體上設有主控制器和輔助控制器的電源接口及保險。

進一步的，主控制器的三相輸出端與主電機的三相繞組連接在一起，輔助控制器的三相輸出端與輔助電機的三相繞組連接在一起。