[實用新型]一種自帶驅動導向的小車

有效

• 申請號: 201721235794.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207450954U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 鄭效東
• 申請（專利權）人: 上海東富龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65H75/42
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;王文穎

本實用新型公開了一種自帶驅動導向的小車，包括設于框架底板上的小車框架，其特征在于，所述框架底板的底部設有兩個主動輪裝置及兩個從動輪裝置，兩個主動輪裝置分別通過傳動軸、聯軸器與T型減速機連接，T型減速機與電機連接；框架底板的底部通過底板連接塊組件與導軌組件相配合。本實用新型在小車底部增加后置驅動輪裝置，前部配有從動輪裝置，通過電機驅動小車前進；側面帶有直線導軌進行導向，保證小車不偏離行進方向。本實用新型更加適合運行距離較長的生產車間，可以通過增加導向長度、增長電源線長度，擴展行程，節約成本。

技術領域

本實用新型涉及一種專為西林瓶凍干機進出料轉運的進料小車，通過該小車將來自于藥廠自動灌裝機加好藥水的半壓塞西林瓶轉運到凍干機中進行凍干，屬于機電一體化技術領域。

背景技術

近幾年來，伴隨著國內外凍干制劑的快速發展，許多制藥廠家對GMP的要求越來越嚴格，生產過程中要嚴格控制藥品的無菌性，尤其是在將灌裝好的半壓塞西林瓶轉運到凍干機板層進行凍干的過程中，更需要控制生產、轉運的無菌可操作性。目前，國內藥廠基本通過帶動力的小車完成藥品的轉運，由于有些藥廠的凍干機數量增多，車間空間增大，對小車的行程要求很高。現有的小車動力來源于鋪設在地面的導軌，該種裝置行程越長，成本越高，限制了藥廠自動化、無人化、智能化的發展。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是：提供一種自帶驅動導向的小車，其可根據需要增加小車的行程距離，適應現有的藥廠需求。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種自帶驅動導向的小車，包括設于框架底板上的小車框架，其特征在于，所述框架底板的底部設有兩個主動輪裝置及兩個從動輪裝置，兩個主動輪裝置分別通過傳動軸、聯軸器與T型減速機連接，T型減速機與電機連接；框架底板的底部通過底板連接塊組件與導軌組件相配合。

優選地，所述電機從框架底板設于小車框架內。

更優選地，所述電機的電源線通過卷線筒收集。

優選地，所述電機的電源線穿設于框架底板底部的電源線托架內。

優選地，所述導軌組件包括導軌及用于連接框架底板的滑塊。

優選地，所述底板連接塊組件包括相互套軸式連接的底板連接塊A、底板連接塊B。

本實用新型在小車底部增加后置驅動輪裝置，前部配有從動輪裝置，通過電機驅動小車前進；側面帶有直線導軌進行導向，保證小車不偏離行進方向。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

1、更加適合運行距離較長的生產車間；

2、本實用新型可以通過增加導向長度、增長電源線長度，擴展行程；

3、節約成本。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種自帶驅動導向的小車的結構圖；

圖2為動力組件的結構示意圖；

圖3為導向組件的結構示意圖。

圖中：1為轉運平臺；2為小車框架；3為框架底板；4為從動輪裝置；5為電源線托架；6為卷線筒；7為主動輪裝置；8為傳動軸；9為聯軸器；10為T型減速機；11為導軌組件；11-1為導軌；11-2為滑塊；12為底板連接塊組件；12-1為底板連接塊A；12-2為底板連接塊B；13為電機。

具體實施方式

為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。

實施例