[實用新型]自動選擇粘貼物的裝置

有效

• 申請號: 201721232458.5
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207387641U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 莊云恩;胡斌;曾昭賢
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;F16B11/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供一種自動選擇粘貼物的裝置。所述自動選擇粘貼物的裝置包括機器人、設于所述機器人前端的工作臺、設于所述工作臺上的多個振動盤和卡槽，所述振動盤設于工作臺遠離機器人長邊的一側，所述卡槽設于工作臺臨近機器人長邊一側，所述機器人手臂末端設有夾具。與相關技術相比，本實用新型提供的自動選擇粘貼物的裝置減少了人工繁瑣操作帶來的誤差，將人工轉為自動化作業，有效提高生產效率，節約人工成本。有效利用了協作機器人的特性，滿足于重復勞作的枯燥工作中，且利用協作機器人的特性實現人機共融的智能化生產。

技術領域

本實用新型涉及卡片制作加工領域，尤其涉及一種自動選擇粘貼物的裝置。

背景技術

卡片賀卡在加工時都需在其外側粘貼各種裝飾件，以增強美觀性?，F有的賀卡加工時都是手工粘貼，當加工批次多、批量大時，人工粘貼過于繁瑣和枯燥，且因長期間的工作而導致誤差越來越大，影響賀卡的美觀性。

因此，有必要提供一種自動選擇粘貼物的裝置解決以上技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種由機器人實現自動選擇粘貼裝飾件并進行的裝置。

本實用新型的目的在于提供一種自動選擇粘貼物的裝置，包括機器人、設于所述機器人前端的工作臺、設于所述工作臺上的多個振動盤和卡槽，所述振動盤設于工作臺遠離機器人長邊的一側，所述卡槽設于工作臺臨近機器人長邊一側，所述機器人手臂末端設有夾具。

優選的，所述夾具包括沿手臂末端中心延伸的吸棒、沿所述吸棒對稱設置的氣缸和點膠機，所述點膠機的點膠頭向吸棒位置傾斜，所述氣缸末端設有一吸盤。

優選的，所述點膠機為針管活塞式結構。

優選的，所述氣缸為筆形氣缸。

優選的，所述機器人底座中心線與工作臺長邊中心線平齊，所述卡槽長邊中心與工作臺長邊中心平齊。

優選的，所述夾具通過法蘭與機器人手臂末端法蘭連接。

與相關技術相比，本實用新型提供的自動選擇粘貼物的裝置減少了人工繁瑣操作帶來的誤差，將人工轉為自動化作業，有效提高生產效率，節約人工成本。有效利用了協作機器人的特性，滿足于重復勞作的枯燥工作中，且利用協作機器人的特性實現人機共融的智能化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的自動選擇粘貼物的裝置立體結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的自動選擇粘貼物的裝置俯視圖。

具體實施方式

以下將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。為敘述方便，下文中如出現“上”、“下”、“左”、“右”字樣，僅表示與附圖本身的上、下、左、右方向一致，并不對結構起限定作用。

如圖1、圖2所示，本實用新型提供的自動選擇粘貼物的裝置包括機器人1、工作臺2、振動盤3、卡槽4和夾具5。

所述機器人1優選為協作機器人，其具有柔性機械臂，有很好的力控性能，適合人機共融協同作業，對周邊操作人員不造成傷害，且無需安裝安全護欄。其機械臂具有七個軸，能完成更多復雜的動作，具有零重力拖拽功能，能實現快速學習并記憶設計運動軌跡。

所述工作臺2設有機器人1的前端，其長邊中心線與機器人1底座中心線平齊，保證工作臺2的臺面在機器人1工作范圍內。

所述振動盤3的數量為多個，在本實施例中其數量為三個，設于工作臺2的臺面上遠離機器人1長邊設置，且沿該上邊均布設置。