[實用新型]礦倉自動控制系統

有效

• 申請號: 201721224066.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207198641U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 肖陽東;袁波;李洪達;劉剛;陳智能
• 申請（專利權）人: 四川東林礦山運輸機械有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65G67/06;B65G69/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本實用新型涉及礦物輸送領域，尤其涉及礦倉自動控制系統。

背景技術

傳統的散狀物料裝車通常采取皮帶輸送方式，其主要缺點為：第一、輸送效率低，單臺輸送機需要很長時間才能裝滿一車。第二、不能解決粘性物料裝車問題，皮帶輸送通常適合散狀沒有粘性的物料，對于粘性較強的物料會造成滾筒與皮帶打滑，輸送機不能正常運行。第三、料倉必須做成錐斗，由于是單點式出料方式，料倉只能做成錐斗才能滿足需要，對于粘性物料必將形成錐斗部中空，無法出料的情況經常發生。第四、裝車不均，在輸送到貨車里面時形成一個寶塔狀堆料區，因此不能自動監測是否裝滿，只能對裝入量目測大概，并且系統簡陋，不能高效自動控制。

專利申請號為CN201220687133.7的實用新型專利公布了一種模塊組合式料倉，包括儲料倉和固定架，所述的儲料倉置于固定架上，儲料倉的側邊設有分流門。本實用新型采用鋼結構矩形漏斗式礦倉，有利于礦料的排出，不易堵塞排礦口，根據儲礦的需求設置多個礦倉平行組合，利用高度差由一個礦倉將礦料分流到其他礦倉，無額外的動力需求，且在分流門及固定擋板后根據其經常受到礦石沖擊的部位設置加筋板以增加其抗沖擊力。本實用新型結構簡單，安裝簡便，工作穩定可靠，有利于汽車的裝車運輸，降低裝載成本，提高生產效率。

上述料倉在對運輸車輛進行裝車的過程中，將多個卸料口同時打開，汽車受到快速落料的沖擊較大，容易造成車輛損壞。卸料口無法均勻地對車輛進行裝車，當車箱一側裝入過多礦料時，車輛容易出現側翻情況。因此，必須使礦倉對車輛進行錯位放料，才能保證均勻裝車，且避免車輛受到過大沖擊。目前，現有技術中還沒有對礦倉的多個卸料口進行交替打開控制的系統。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種可控制礦倉的多個卸料口交替放料的礦倉自動控制系統，解決了礦倉放料不均勻時車輛受過大沖擊或側翻的問題。

為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案：

礦倉自動控制系統，包括工控機，工控機電連接有PLC控制器，PLC控制器電連接有交錯控制模塊，交錯控制模塊電連接有若干電磁換向閥；礦倉的若干卸料口上均設置有開合機構，礦倉上安裝有若干液壓缸，液壓缸與開合機構連接，電磁換向閥與液壓缸連接。

作為本實用新型的優選方案，所述交錯控制模塊包括時間繼電器，時間繼電器與PLC控制器電連接，時間繼電器的常開觸點上電連接有第一開關，第一開關與其中一部分電磁換向閥的正行程觸頭電連接；時間繼電器的常閉觸點上電連接有第二開關，第二開關與另一部分電磁換向閥的正行程觸頭電連接，時間繼電器的閉合時間和斷開時間相同；電磁換向閥的反行程觸頭與PLC控制器電連接。

作為本實用新型的優選方案，所述交錯控制模塊包括時間繼電器，時間繼電器與PLC控制器電連接，時間繼電器的常開觸點上電連接有第一開關，時間繼電器的常閉觸點上電連接有第二開關；若干電磁換向閥的正行程觸頭上均連接有滿倉控制模塊，第一開關的輸出端與其中一部分滿倉控制模塊電連接，第二開關與另一部分滿倉控制模塊電連接；滿倉控制模塊與PLC控制器電連接形成反饋電路，電磁換向閥的反行程觸頭與PLC控制器電連接，時間繼電器的閉合時間和斷開時間相同。

作為本實用新型的優選方案，所述PLC控制器上電連接有用于檢測車輛是否到位的紅外線傳感器，PLC控制器上電連接有用于提示車輛是否到位的聲音信號器和光信號器。

作為本實用新型的優選方案，所述滿倉控制模塊包括若干雷達測距傳感器，雷達測距傳感器與PLC控制器電連接形成反饋電路，每個卸料口上均安裝有一個雷達測距傳感器，雷達測距傳感器電連接有電磁繼電器，電磁繼電器電連接有滿倉開關，與第一開關電連接的滿倉控制模塊的滿倉開關的一端與第一開關電連接，與第二開關電連接的滿倉控制模塊的滿倉開關的一端與第二開關電連接，滿倉開關的另一端與電磁換向閥的正行程觸頭電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的交錯控制模塊可控制多個開合交錯開啟，則部分不同位置的卸料口一起開啟時可使車箱內礦物更加均勻，避免車輛傾倒。錯位開啟多個開合機構還能避免同時開啟全部開合機構時車體受到過大沖擊的問題。綜上，本實用新型能保證裝料均勻，避免車體受過大沖擊或者傾斜。