[實用新型]一種電磁羅經動態硬磁補償裝置

有效

• 申請號: 201721215985.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207132902U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 楊美玲;劉棟;林萍;方偉;陳邦力
• 申請（專利權）人: 重慶華渝電氣集團有限公司
• 主分類號: G01C17/38
• 分類號: G01C17/38
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 孫根

1.一種電磁羅經動態硬磁補償裝置，其特征在于：包括環形骨架、硬磁補償線圈、磁傳感器以及伺服回路；在環形骨架外側面設有繞其一周的線圈槽，所述硬磁補償線圈繞設于該線圈槽內；所述磁傳感器設于環形骨架內，其信號輸出端與伺服回路相連；該伺服回路與硬磁補償線圈相連，并能夠根據磁傳感器的信號調節硬磁補償線圈的電壓。

2.根據權利要求1所述的一種電磁羅經動態硬磁補償裝置，其特征在于：所述伺服控制回路包括信號解調電路、信號比較電路、PID調節電路以及恒流功率放大電路；磁感應器檢測到的磁場信號經信號解調電路解調后轉換為直流電壓，與信號比較電路中設定的電壓值進行比較后，得到直流電壓變化量，PID調節電路根據直流電壓變化量計算硬磁補償線圈的給定電壓，并經功率放大電路后施加與磁場信號成比例的電流到硬磁補償線圈。

3.根據權利要求2所述的一種電磁羅經動態硬磁補償裝置，其特征在于：所述伺服回路包括運算放大器N1、N2和N3，功率放大器N4，電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12和R13，以及電容C1、C2、C3、C4、C5；其中：

磁傳感器的信號經電阻R1、R2后輸入運算放大器N1的反相輸入端，電阻R3和電容C2分別并聯于運算放大器N1的反相輸入端和輸出端，該運算放大器N1的同相輸入端接地；所述電容C1的一端接地，另一端同時與電阻R1、R2、R3相連；

運算放大器N1的輸出端經電阻R4后與運算放大器N2的反相輸入端相連，電阻R5并聯于運算放大器N2的反相輸入端和輸出端；該運算放大器N2同相輸入端經電阻R7后接地，同時經電阻R6與可調電阻R8相連；

運算放大器N2的輸出端經滑動變阻器R9后與運算放大器N3的反相輸入端，滑動變阻器R10和電容C4分別并聯于運算放大器N3的反相輸入端和輸出端，該運算放大器N3的同相輸入端接地；所述電容C3設于電阻R5和滑動變阻器R10之間；

運算放大器N3的輸出端經電阻R11后與功率放大器N4的反相輸入端相連，可調電阻器R12和硬磁補償線圈L1串聯后并聯于功率放大器N4的反相輸入端和輸出端，同時，電容C5也并聯于功率放大器N4的反相輸入端和輸出端；該功率放大器N4的同相輸入端接地，其輸出端經電阻R13后接地。

4.根據權利要求1所述的一種電磁羅經動態硬磁補償裝置，其特征在于：所述磁傳感器為捷聯式三軸磁感應器，并位于環形骨架的中心位置；所述硬磁補償線圈內徑為捷聯式三軸磁感應器外徑的1.5倍至3倍，其高度為捷聯式三軸磁感應器的1.2倍至2倍。

5.根據權利要求1所述的一種電磁羅經動態硬磁補償裝置，其特征在于：所述線圈采用亥姆霍茲線圈，所述磁傳感器采用帶萬向節的雙軸磁感應器。