[實用新型]一種單板層積材的智能制造系統

有效

• 申請號: 201721215343.5
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207387885U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 李清昕;宋烽
• 申請（專利權）人: 武漢昊宇明徽科技有限公司
• 主分類號: B27D1/04
• 分類號: B27D1/04;B27D1/10;B27G11/00;B27D5/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種單板層積材的智能制造系統，其特征在于：包括依次順序排列的自動化供料設備、單面輥膠機、端頭涂膠設備、自動化組坯設備以及智能一體化切割機，還包括若干供料皮帶，其特征在于：所述自動化供料設備包括主體框架，主體框架上部安設有機械手，所述機械手包括抓取框架及控制抓取框架上下移動的氣缸，所述抓取框架包括與氣缸連接的基板以及套接在基板兩邊的調節框架，所述調節框架上安裝抓取裝置，所述調節框架上設置有可供抓取裝置移動的導軌，所述抓取裝置包括抓取器及控制抓取器上下移動的氣動錘，主體框架的一側還設置有可橫向移動到主體框架內的滑動托盤。

2.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于：所述抓取器包括抓取器基座、調整塊，所述抓取器基座螺紋緊固在氣動錘的錘體上，抓取器基座上設置有抓取釘，調整塊設置在抓取器基座的下方，調整塊上設置有通孔，抓取釘可穿過調整塊的通孔。

3.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于：所述端頭涂膠設備包括基座，基座上方設置有支架，支架上設置有涂膠氣缸，涂膠氣缸的一端與支架轉動連接，涂膠氣缸的另一端設置滾刷，支架上還固定有取膠氣缸，取膠氣缸的端部通過連桿與涂膠氣缸的框架連接，所述支架上設置有支撐件，支撐件上設置有扇形導槽，涂膠氣缸的框架上設置有導向銷，導向銷位于扇形導槽內。

4.根據權利要求3所述的智能制造系統，其特征在于：所述基座上設置有供料皮帶及對原木單板起限位作用的可上下移動的擋塊。

5.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于：所述自動化組坯設備包括懸掛輸送鏈框架、供料皮帶和組坯主皮帶,在懸掛輸送鏈框架上安置有腰圓形導軌，所述腰圓形導軌上設置有環形輸送鏈條/纜繩和輸送鏈電機，在輸送鏈條或纜繩上掛有若干個懸掛托盤，在組坯主皮帶上，安置有運動擋板。

6.根據權利要求5所述的智能制造系統，其特征在于：懸掛托盤呈長方形，包括托盤底框和卸料裝置，所述卸料裝置包括一條邊與托盤底框轉動連接的卸料基板，所述卸料基板的一端設置有擋板，擋板通過電動推桿與托盤上方的橫梁連接。

7.根據權利要求6所述的智能制造系統，其特征在于：所述卸料基板上設置有助卸皮帶或滾輪，助卸皮帶在電機的驅動下可轉動。

8.根據權利要求5或6或7所述的智能制造系統，其特征在于：所述懸掛托盤的底框邊沿設置有集電器，所述懸掛輸送鏈框架上安設有與所述集電器接觸的滑觸供電導軌，為所述懸掛托盤提供移動電源。

9.根據權利要求5所述的智能制造系統，其特征在于：所述組坯主皮帶上跨置有兩個運動擋板，所述運動擋板呈龍門結構，擋板可通過固定在地面的齒條沿組坯主皮帶方向左右運動。

10.根據權利要求1所述的智能制造系統，其特征在于：還包括中央控制單元以及向中央控制單元傳輸操作命令并顯示控制結果的操作界面，所述中央控制單元控制自動化供料設備、單面輥膠機、端頭涂膠設備、自動化組坯設備以及智能一體化切割機的運行。