[實用新型]一種輕小型固定翼無人機載荷模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721214483.0
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN207191375U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋文龍;郝超雪;孫濤;付媛媛;張昆;孫洪泉;譚亞男
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水利水電科學(xué)研究院;寧波梅山保稅港區(qū)景龍投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11232
• 代理人: 李娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種輕小型固定翼無人機載荷模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置，是一種用于解決輕小型固定翼無人機多載荷兼容性的模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置，滿足同一輕小型固定翼無人機平臺對不同類型載荷的快速更換需求，實現(xiàn)載荷分系統(tǒng)完全模塊化設(shè)計，可兼容多種載荷類型，包括可見光相機、熱紅外相機和高光譜/多光譜相機，實現(xiàn)不同應(yīng)用場景下對多種載荷的快速更換作業(yè)，屬于飛機載荷連接電氣技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人機任務(wù)載荷是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，無人機平臺通過搭載各種載荷來實現(xiàn)其航飛任務(wù)。上世紀90年代，無人機的主要任務(wù)載荷是用于偵查的光電任務(wù)載荷；隨著無人機技術(shù)與應(yīng)用的快速發(fā)展，攜帶載荷類型趨于多元化。目前，無人機攜帶的任務(wù)載荷主要包括可見光相機、熱紅外相機、高光譜/多光譜相機、機載LIDAR、應(yīng)急器具等。隨著無人機技術(shù)進步，輕小型無人機發(fā)展迅速，應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，對輕小型無人機的載荷兼容性要求也越來越高。目前無人機平臺的載荷電氣連接方式，大多采用走線直接連接的方式，其缺點在于裝配時不容易保證裝配質(zhì)量，并造成飛機平臺只能搭載單種載荷類型，要想更換其他載荷需要整體更換飛機平臺，或?qū)⑤d荷固定裝置及電氣連接線拆除重新進行電氣走線和固定安裝，所需時間較長，且多數(shù)需要借助安裝工具，載荷電氣連接操作人員需要具備較高的專業(yè)知識，不利于無人機載荷的快速更換，是影響和限制無人機推廣應(yīng)用的主要瓶頸之一。因此，實用新型用于解決輕小型固定翼無人機多載荷兼容性的模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置十分必要，對于無人機技術(shù)推廣應(yīng)用具有重要意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種輕小型固定翼無人機載荷模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置，以更好保證輕小型固定翼無人機載荷安裝精度且多載荷快速裝卸的載荷電氣連接裝置，克服現(xiàn)有飛機載荷連接裝置存在的連接錯位、拆裝不便、載荷兼容性差的缺點，具有良好的安裝調(diào)節(jié)及多載荷快速拆裝能力。

本實用新型提供的一種輕小型固定翼無人機載荷模塊化內(nèi)連接電氣接口裝置，包括：機身頭框1、載荷罩安裝框11以及載荷電氣連接彈片，其中載荷電氣連接彈片分為機身方向載荷電氣連接彈片和機頭方向載荷電氣連接彈片；

其中，機身頭框用于與無人機機身前部連接，該機身頭框開有若干個腔，利用PCB技術(shù)設(shè)計三組觸點式電氣接口板，分別放置機身方向載荷電氣連接彈片；同時該機身頭框開有三個旋轉(zhuǎn)卡槽，該旋轉(zhuǎn)卡槽包括旋轉(zhuǎn)卡槽小端和旋轉(zhuǎn)卡槽大端；

其中，載荷罩安裝框用于與載荷罩連接，該載荷罩安裝框開有若干個腔，利用PCB技術(shù)設(shè)計三組觸點式電氣接口板，分別放置機頭方向載荷電氣連接彈片；同時該載荷罩安裝框安裝有內(nèi)六角螺栓、壓簧和壓簧帽；

其中，機身方向載荷電氣連接彈片上均設(shè)置有彈針(每個機身方向載荷電氣連接彈片上縱向方向的兩彈針為一組，共三組)，機頭方向載荷電氣連接彈片均設(shè)有觸點片，每組彈針與對應(yīng)觸點片配合連接；

其中，所述的內(nèi)六角螺栓與載荷罩安裝框的距離可自由調(diào)節(jié)，壓簧將壓簧帽向外擠壓，通過內(nèi)六角螺栓緊連到機身頭框上，進而使載荷電氣控制通過彈針和觸電片緊密相連。

優(yōu)選地，內(nèi)六角螺栓的螺栓頭卡入到機身頭框的旋轉(zhuǎn)卡槽內(nèi)，螺栓頭與機身頭框的旋轉(zhuǎn)卡槽間歇配合。

優(yōu)選地，內(nèi)六角螺栓與載荷罩安裝框的距離可自由調(diào)節(jié)，通過壓簧的壓縮，壓簧帽與內(nèi)六角螺栓的螺栓頭間隙在1mm以上。

優(yōu)選地，壓簧的彈力可調(diào)，且壓力在50g以上。

優(yōu)選地，壓簧的壓力需大于載荷重量過載的2g過載以上。

優(yōu)選地，為了滿足大多數(shù)載荷的電氣要求，觸點片的導(dǎo)線寬度要求達到1mm以上，覆銅厚度0.035mm，滿足單根導(dǎo)線可載電流2.3A。

優(yōu)選地，為了匹配機身頭框與載荷罩安裝框的高度，彈針的高度在4mm以上且不超過6mm。