[實用新型]棒料定量給料裝置、棒料預處理系統以及金屬球成型機

有效

• 申請號: 201721203673.2
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207592462U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 陳世雄;王艷娟;王振中;唐淑娟;楊健;吳曉東;武丹;趙景云;劉海艷;吉曉輝
• 申請（專利權）人: 西安麥特沃金液控技術有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C31/00;B21C37/00;B21C51/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

棒料定量給料裝置、棒料預處理系統以及金屬球成型機，屬于金屬材料成型設備領域。棒料定量給料裝置包括動力驅動機構、定尺送進機構和電氣控制系統，電氣控制系統包括電連接的控制器和檢測機構，控制器能夠指令動力驅動機構驅動定尺送進機構輸送與實際直徑對應的給定長度的棒料，檢測機構用于檢測能夠直接或者間接得到定尺送進機構實際輸送尺寸的實際測量值并輸送給控制器。棒料預處理系統還包括棒料預處理裝置，經預處理通道處理為平直狀態的棒料輸送至輸送通道。棒料定量給料裝置采用精準控制系統，棒料定量給料精準，提高制品質量。棒料預處理系統將棒料先預處理為平直狀態后再送進，能保證棒料定量給料的準確性。

技術領域

本實用新型涉及金屬材料成型設備領域，具體而言，涉及棒料定量給料裝置、棒料預處理系統以及金屬球成型機。

背景技術

目前，金屬加工行業，生產線都配置有預處理系統。對于只改變形狀而體積不變的金屬加工生產線而言，棒料的定量送進尤為關鍵，其給定長度的精度直接影響制品的質量。棒料給定長度小了，制品成型后外形不飽滿、芯部密度不夠，產品為次品；棒料給定長度大了，制品成型力會急劇增大，制品周邊會產生飛邊，需要剔除后才能應用，成型模具也會因為成型力會急劇增大而減少使用壽命或直接損壞。

棒料定量送進方式一般為步進式，常用的傳動方式有：夾緊機構直線間歇運動或者一對摩擦輪間歇轉動，其缺點在于：1、采用一般傳動方式，傳動環節多、累積誤差大、送進給定長度誤差大、制品質量差；2、棒料傳送完全依靠人工測量，工作量大、效率低；3、改變給定長度時，機構調整復雜，費時費力；4、設備自動化程度低，難以適應現代化生產。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供棒料定量給料裝置，采用精準位移控制，送進給定長度精確，提高制品質量。

本實用新型的另一個目的在于提供棒料預處理系統，棒料經過預處理裝置處理為平直狀態，保證給定長度輸送的準確性。

本實用新型的第三目的在于提供金屬球成型機，以提高制品質量和工作效率。

本實用新型是這樣實現的：

棒料定量給料裝置，包括動力驅動機構、定尺送進機構和電氣控制系統；

定尺送進機構設置有輸送通道，電氣控制系統包括電連接的控制器和檢測機構，控制器與動力驅動機構電連接，動力驅動機構的輸出端與定尺送進機構連接，檢測機構用于檢測能夠直接或者間接得到定尺送進機構實際輸送尺寸的實際測量值；

控制器能夠指令動力驅動機構驅動定尺送進機構輸送置于輸送通道內給定長度的棒料。

棒料定量給料裝置采用精準控制系統。精準控制系統的原理是這樣的：控制器設置有預設值和誤差允許閾值，預設值可以是棒料的預設輸送尺寸，也可以是能夠間接得到預設輸送尺寸的其他理論計算值；誤差允許閾值是控制器能夠儲存允許的實際測量值減去預設值的差值的范圍；實際測量值可以是實際輸送尺寸，也可以是能夠間接得到實際輸送尺寸的其他實際測量值。

控制器設置預設輸送尺寸，檢測機構能夠檢測到實際輸送尺寸。控制器指令動力驅動機構驅動定尺送進機構輸送棒料，檢測機構檢測到棒料的單次實際輸送尺寸并將數據輸送給控制器，控制器中，實際輸送尺寸減去預設輸送尺寸得到差值。當差值在誤差允許閾值范圍內，則控制器認為是合格的給定長度并儲存與此對應的動力驅動機構的數值，并以該數值繼續指令動力驅動機構驅動定尺送進機構輸送實際輸送尺寸的棒料；當差值不在誤差允許閾值內，分兩種情況，當差值大于零，則控制器經過計算后，減小對應的動力驅動機構的輸出；當差值小于零，則控制器經過計算后，增大對應的動力驅動機構的輸出。

控制器設置理論計算值，檢測機構檢測到對應的實際測量值。控制器通過實際測量值減去理論計算值的差值向動力驅動機構發出指令。控制器的預設值與檢測機構的實際測量值之間的計量單位也可以不同，中間需要經過折算程序，在作差得到差值時是同樣的計量單位即可。