[實用新型]感應式折彎機后擋料機構

有效

• 申請號: 201721198543.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN207271862U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 邵勇;胡亞濤;徐春
• 申請（專利權）人: 無錫錫鍛機床有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良,屠志力

技術領域

本實用新型涉及折彎機，尤其是一種感應式折彎機后擋料機構。

背景技術

感應式折彎機后擋料機構是折彎機的重要工作機構，其上安裝的后擋料塊是定位板料、保證工件輪廓精度的必須部件，而后擋料塊根據折彎工件形狀和尺寸不同，需調節前后、水平和高度位置。現階段的各種形式后擋料機構基本可滿足一般的精度要求。

隨著折彎機技術的發展，對擋指定位的精度、穩定性有了更高的要求。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種感應式折彎機后擋料機構，對于需要折彎的工件，可以大大提高工件的定位精度。本實用新型采用的技術方案是：

一種感應式折彎機后擋料機構，包括擋指和承載擋指的底座；其主要改進之處在于，

所述擋指包括后擋料塊、前線性滑軌、活動擋塊、位移傳感器；后擋料塊連接底座；

所述前線性滑軌安裝在后擋料塊的前段；活動擋塊的后端與前線性滑軌上的滑動件連接，活動擋塊的前端突出于后擋料塊前端一個突出段，位移傳感器安裝在后擋料塊上，位于活動擋塊的后側，且位移傳感器的位移檢測部對準所述活動擋塊。

進一步地，設有至少兩個所述擋指；各擋指平行設置，且各擋指的最前端位于同一平面。

具體地，位移傳感器采用電感式位移傳感器，位移傳感器具有一個感應式位移檢測伸縮頭和伸縮頭上的復位彈簧；所述伸縮頭與活動擋塊后端相抵。或者，位移傳感器采用激光位移傳感器，其光路對準活動擋塊后端，在后擋料塊上設置一個與活動擋塊后端相抵的復位彈簧。

更優地，后擋料塊的后端還設有一個前后微調機構。

更優地，在后擋料塊前段設置一個側缺口，前線性滑軌安裝在后擋料塊的側缺口內，相應地，活動擋塊的后端向側缺口內延伸，內延伸部位與前線性滑軌上的滑動件連接。

更進一步地，位移傳感器的主體部分設置在后擋料塊的側缺口內。

具體地，底座包括承載件、橫向移動滑軌、橫向驅動電機、橫向齒輪、橫向齒條、前后向移動滑軌、滾珠絲桿、升降齒輪、托板、升降齒條、豎架；

橫向移動滑軌設置在豎架頂部，沿橫向布設；用于承載擋指的承載件架設在橫向移動滑軌上；

橫向驅動電機固定在承載件上的下方，橫向驅動電機的轉軸上安裝橫向齒輪；橫向齒輪與橫向齒條相嚙合；橫向齒條固定在豎架頂部一側，沿橫向布設；

豎架的后側固定有沿垂直方向的升降齒條；豎架上連接有豎向移動滑軌；在托板上安裝升降齒輪，升降齒輪與升降齒條嚙合；升降齒輪由升降驅動電機驅動；

前后向移動滑軌和滾珠絲桿平行地沿前后向設置，托板連接前后向移動滑軌上的滑動件；滾珠絲桿包括絲桿和絲桿螺母；滾珠絲桿的絲桿螺母連接托板；滾珠絲桿的絲桿由前后向驅動電機驅動。

本實用新型的優點在于：本實用新型提供的感應式折彎機后擋料機構，內部帶有感應機構，通過多個位移傳感器的共同作用，可大大提高工件的定位精度，尤其在于機器人組成折彎單元時，可為機器人提供工件的精準定位，檢測并發出到位信號，參與機器人折彎動作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構組成示意圖。

圖2為本實用新型的擋指俯視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型提供的感應式折彎機后擋料機構，包括擋指100和承載擋指100的底座200；所述底座200能夠對擋指100進行橫向、前后方向、上下方向的移動；本文中橫向對應于圖1中垂直于紙面方向；前后方向對應于圖1中左右方向；

所述擋指100包括后擋料塊1、前線性滑軌2、活動擋塊3、位移傳感器5；

所述前線性滑軌2安裝在后擋料塊1的前段；活動擋塊3的后端與前線性滑軌2上的滑動件連接，活動擋塊3的前端突出于后擋料塊1前端一個突出段301，該突出段301長度大約是3mm-4mm；位移傳感器5安裝在后擋料塊1上，位于活動擋塊3的后側，且位移傳感器5的位移檢測部對準所述活動擋塊3；

在一個實施例中，位移傳感器5采用電感式位移傳感器，位移傳感器5具有一個感應式位移檢測伸縮頭501和伸縮頭501上的復位彈簧502；所述伸縮頭501與活動擋塊3后端相抵。；

在另一個實施例中，位移傳感器5可采用激光位移傳感器，其光路對準活動擋塊3后端，額外的，在后擋料塊1上設置一個與活動擋塊3后端相抵的復位彈簧；