[實用新型]一種多功能血型卡抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721194223.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207198173U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 張志飛;曹全民;張豐春
• 申請（專利權(quán)）人: 青島益柏生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;B25J9/00
• 代理公司: 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司37212
• 代理人: 耿霞

1.一種多功能血型卡抓取機械手，包括電機座(3)和兩個限位座(5)，所述限位座(5)固定在電機座(3)底部，在所述電機座(3)上方設有絲杠電機(16)；在所述電機座(3)中心的底部設有與絲杠電機(16)的絲杠相連的銅滑塊(18)，在兩個限位座(5)之間設有擺爪(10)，所述擺爪(10)通過貫穿限位座(5)的擺爪光軸(6)安裝，所述銅滑塊(18)設在擺爪(10)的上方；其特征在于：在所述限位座(5)底部設有鋼針裝配體，所述鋼針裝配體由鋼針座(8)和一個以上的鋼針(7)組成，所述鋼針座(8)固定安裝在限位座(5)底部，所述鋼針(7)固定安裝在鋼針座(8)底部；所述鋼針(7)的數(shù)量和位置與血型卡(9)的管口對應。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能血型卡抓取機械手，其特征在于：在所述限位座(5)底部分別設有鋼柱甲(12)和鋼柱乙(19)、內(nèi)部設有回位彈簧(13)，在所述電機座(3)上方兩側(cè)分別設有離鋼柱甲(12)較近的接近傳感器甲(1)和離鋼柱乙(19)較近的接近傳感器乙(15)；所述鋼柱甲(12)和鋼柱乙(19)外部均套裝有彈簧(13)，鋼柱甲(12)和鋼柱乙(19)的上端均可穿過電機座(3)與接近傳感器甲(1)和接近傳感器乙(15)關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能血型卡抓取機械手，其特征在于：所述接近傳感器甲(1)和接近傳感器乙(15)分別通過傳感器座甲(2)和傳感器座乙(14)安裝在電機座(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能血型卡抓取機械手，其特征在于：在所述鋼柱甲(12)和鋼柱乙(19)底部設有壓板(11)，所述壓板(11)上設有導向板(20)和與鋼針(7)對應的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能血型卡抓取機械手，其特征在于：在所述擺爪(10)內(nèi)壁設有硅膠墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能血型卡抓取機械手，其特征在于：在所述絲杠電機(16)的上輸出軸設有調(diào)節(jié)鈕(17)。