[實用新型]一種用于數(shù)控加工的軌道機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721191550.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207223957U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江澄渭;吳成軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州太平之都機床科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于數(shù)控加工機器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于數(shù)控加工的軌道機器人。

背景技術(shù)

眾所周知，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，生產(chǎn)智能化和高效化的需要，作業(yè)機器人準(zhǔn)建進入各個領(lǐng)域中，現(xiàn)有技術(shù)的機器人軌道通常為焊接方式，且通常使用滾子滾珠實現(xiàn)滑移，隨著軌道長度的增加，軌道的工作穩(wěn)定性變差，滾珠導(dǎo)軌易因安裝問題出現(xiàn)卡頓等故障，降低軌道的使用壽命和作業(yè)的生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于數(shù)控加工的軌道機器人，用平軌導(dǎo)向代替了滾珠導(dǎo)軌的導(dǎo)向，避免了因為安裝問題出現(xiàn)的卡頓故障，工作精度高且穩(wěn)定性強。

為達到上述目的，本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于數(shù)控加工的軌道機器人，包括地軌、滑座以及固定于滑座上的機器人，所述地軌的兩側(cè)各設(shè)有一線軌，一對所述線軌間凹陷形成鏈槽，所述鏈槽中嵌有等長于自身的鏈帶，所述滑座連接鏈帶的一端、并于滑動方向上拖動鏈帶，所述線軌朝外一側(cè)延伸有翼緣，所述滑座的下端橫置有抵接線軌外壁的卡塊，所述滑座套合一對線軌、且滑座兩側(cè)內(nèi)壁各設(shè)有一滑輪，所述滑輪于線軌上直線往復(fù)滾動。

作為優(yōu)選，所述線軌上均勻排列有圓孔。

作為優(yōu)選，所述線軌的兩端均設(shè)有緩沖塊。

作為優(yōu)選，所述緩沖塊上朝滑座的一端設(shè)有呈半球形的抵接頭。

作為優(yōu)選，所述地軌的底部兩側(cè)各均勻排列有若干固定底座。

作為優(yōu)選，所述機器人的底部為旋轉(zhuǎn)底座，所述機器人的頂部設(shè)有固定工裝的夾持腔。

由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果：

1.采用滾輪式導(dǎo)軌，并加以套合限位，結(jié)構(gòu)合理，易于實現(xiàn)，解決了采用滾珠式導(dǎo)軌的導(dǎo)向因安裝問題出現(xiàn)的卡頓故障，提高了工作穩(wěn)定性；

2.地軌中部的鏈帶增強滑座運行導(dǎo)向的平穩(wěn)程度和可控性，卡塊、翼緣等卡合結(jié)構(gòu)進一步地保證軌道運行的穩(wěn)固可靠，有利于提高機器人的作業(yè)精度；

3.相對于滾珠式導(dǎo)軌，零件減少，安裝方便，易于發(fā)覺細微故障，實用性強。

附圖說明

圖1是本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實施例的正視圖。

圖3是本實施例的立體圖。

圖4是圖3中A部的放大示意圖。

圖中：1、地軌；2、滑座；3、機器人；4、線軌；5、鏈槽；6、鏈帶；7、翼緣；8、卡塊；9、滑輪；10、圓孔；11、緩沖塊；12、抵接頭；13、固定底座；14、旋轉(zhuǎn)底座；15、夾持腔。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例，對本實用新型的內(nèi)容做進一步的詳細說明：

如圖1所示，本實施例是一種用于數(shù)控加工的軌道機器人，包括地軌1、滑座2以及固定于滑座2上的機器人3，地軌1的兩側(cè)各設(shè)有一線軌4，一對線軌4間凹陷形成鏈槽5，鏈槽5中嵌有等長于自身的鏈帶6，滑座2連接鏈帶6的一端、并于滑動方向上拖動鏈帶6。

結(jié)合圖1和圖3,線軌4上均勻排列有圓孔10，線軌4的兩端均設(shè)有緩沖塊11，緩沖塊11上朝滑座2的一端設(shè)有呈半球形的抵接頭12，地軌1的底部兩側(cè)各均勻排列有若干固定底座13，機器人3的底部為旋轉(zhuǎn)底座14，機器人3的頂部設(shè)有固定工裝的夾持腔15。

結(jié)合圖2和圖4，線軌4朝外一側(cè)延伸有翼緣7，滑座2的下端橫置有抵接線軌4外壁的卡塊8，滑座2套合一對線軌4、且滑座2兩側(cè)內(nèi)壁各設(shè)有一滑輪9，滑輪9于線軌4上直線往復(fù)滾動。

本實施例的工作原理是:機器人3固定在滑座2上沿地軌1直線往復(fù)運動，通過自身底部的旋轉(zhuǎn)底座14實現(xiàn)360轉(zhuǎn)動，通過上端的夾持腔15實現(xiàn)對不同工裝的固定，滑座2連接拖動地軌1中部的鏈帶6，滑座2整體呈下端開口的方框，地軌1兩邊的線軌4朝外一側(cè)延伸有翼緣7，滑座2的下端橫置有抵接線軌4外壁的卡塊8，滑座2套合地軌1并通過自身兩側(cè)內(nèi)壁各設(shè)有一滑輪9實現(xiàn)在線軌4上的直線往復(fù)滾動。

本實施例的創(chuàng)新之處是:采用滾輪式導(dǎo)軌，并加以套合限位，結(jié)構(gòu)合理，易于實現(xiàn)，解決了采用滾珠式導(dǎo)軌的導(dǎo)向因安裝問題出現(xiàn)的卡頓故障，提高了工作穩(wěn)定性；地軌1中部的鏈帶6增強滑座2運行導(dǎo)向的平穩(wěn)程度和可控性，卡塊8、翼緣7等卡合結(jié)構(gòu)進一步地保證軌道運行的穩(wěn)固可靠，有利于提高機器人3的作業(yè)精度；相對于滾珠式導(dǎo)軌，零件減少，安裝方便，易于發(fā)覺細微故障，實用性強。

上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。