[實用新型]一種用于數控加工的軌道機器人

有效

• 申請號: 201721191550.1
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN207223957U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 江澄渭;吳成軍
• 申請（專利權）人: 蘇州太平之都機床科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：包括地軌(1)、滑座(2)以及固定于滑座(2)上的機器人(3)，所述地軌(1)的兩側各設有一線軌(4)，一對所述線軌(4)間凹陷形成鏈槽(5)，所述鏈槽(5)中嵌有等長于自身的鏈帶(6)，所述滑座(2)連接鏈帶(6)的一端、并于滑動方向上拖動鏈帶(6)，所述線軌(4)朝外一側延伸有翼緣(7)，所述滑座(2)的下端橫置有抵接線軌(4)外壁的卡塊(8)，所述滑座(2)套合一對線軌(4)、且滑座(2)兩側內壁各設有一滑輪(9)，所述滑輪(9)于線軌(4)上直線往復滾動。

2.根據權利要求1所述的一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：所述線軌(4)上均勻排列有圓孔(10)。

3.根據權利要求1所述的一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：所述線軌(4)的兩端均設有緩沖塊(11)。

4.根據權利要求3所述的一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：所述緩沖塊(11)上朝滑座(2)的一端設有呈半球形的抵接頭(12)。

5.根據權利要求1所述的一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：所述地軌(1)的底部兩側各均勻排列有若干固定底座(13)。

6.根據權利要求1所述的一種用于數控加工的軌道機器人，其特征在于：所述機器人(3)的底部為旋轉底座(14)，所述機器人(3)的頂部設有固定工裝的夾持腔(15)。