[實用新型]針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721188225.X
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207380262U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市和科達超聲設(shè)備有限公司
• 主分類號: G01V3/02
• 分類號: G01V3/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂，包含有一對由金屬制成的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端固定連接有導(dǎo)桿固定座，所述導(dǎo)桿固定座的下方設(shè)有固定下板，所述導(dǎo)桿固定座固定連接在所述固定下板的兩端，所述固定下板的底部兩端均設(shè)有掛鉤，所述掛鉤的上側(cè)設(shè)有電信號檢測儀，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有固定中板，所述固定中板上設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活動端與所述固定下板實現(xiàn)固定連接；通過利用導(dǎo)桿和掛籃本身構(gòu)成同電回路，并利用電信號儀進行電信號的檢測，以確認掛鉤上是否有掛籃，利用氣缸、固定下板和掛鉤實現(xiàn)掛籃的上下移動，達到生產(chǎn)自動化、降低工作人員工作負擔和提高生產(chǎn)效率的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及掛籃檢測裝置，具體涉及針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝中，掛籃的獲取過程中普遍采用人工方式來進行確認，當工作人員確認有掛籃后再啟動設(shè)備使掛籃移動，整個過程中增加生產(chǎn)人員的工作負擔，降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂，以達到降低工作人員工作負擔和提高生產(chǎn)效率的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂，包含有一對由金屬制成的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的底端固定連接有導(dǎo)桿固定座，所述導(dǎo)桿固定座的下方設(shè)有固定下板，所述導(dǎo)桿固定座固定連接在所述固定下板的兩端，所述固定下板的底部兩端均設(shè)有掛鉤，所述掛鉤的上側(cè)設(shè)有電信號檢測儀，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有固定中板，所述固定中板上設(shè)有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活動端與所述固定下板實現(xiàn)固定連接。

本實用新型利用導(dǎo)桿和掛籃本身構(gòu)成同電回路，并利用電信號儀進行電信號的檢測，以確認掛鉤上是否有掛籃，利用氣缸、固定下板和掛鉤實現(xiàn)掛籃的上下移動，達到生產(chǎn)自動化、降低工作人員工作負擔和提高生產(chǎn)效率的目的。

作為優(yōu)選的，所述導(dǎo)桿上還設(shè)有固定上板，所述固定中板和固定上板之間設(shè)有數(shù)根拉桿。利用拉桿實現(xiàn)固定上板的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選的，所述固定上板的底部兩端均設(shè)有軸心式導(dǎo)軌，所述固定上板的上方一端設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的端部設(shè)有行走齒輪，所述行走齒輪與外部導(dǎo)軌嚙合。利用驅(qū)動電機和行走齒輪與外部導(dǎo)軌嚙合，配合軸心式導(dǎo)軌，便于整個機械臂的移動。

作為優(yōu)選的，所述固定下板的左端設(shè)有第一掛鉤，所述固定下板的右端設(shè)有第二掛鉤，所述第一掛鉤和第二掛鉤均通過由電木板制成的掛鉤固定架固定在固定下板上。利用電木板制成的掛鉤固定架來固定掛鉤，避免整個機械臂同電，延長了設(shè)備的使用壽命，也避免工作人員受到傷害。

本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.本實用新型利用導(dǎo)桿和掛籃本身構(gòu)成同電回路，并利用電信號儀進行電信號的檢測，以確認掛鉤上是否有掛籃，利用氣缸、固定下板和掛鉤實現(xiàn)掛籃的上下移動，達到生產(chǎn)自動化、降低工作人員工作負擔和提高生產(chǎn)效率的目的。

2.本實用新型利用拉桿實現(xiàn)固定上板的穩(wěn)定。

3.本實用新型利用驅(qū)動電機和行走齒輪與外部導(dǎo)軌嚙合，配合軸心式導(dǎo)軌，便于整個機械臂的移動。

4.本實用新型利用電木板制成的掛鉤固定架來固定掛鉤，避免整個機械臂同電，延長了設(shè)備的使用壽命，也避免工作人員受到傷害。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的針對不銹鋼掛籃的檢測機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：