[實(shí)用新型]一種防夾觸控翻蓋及其控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721184851.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207491401U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍壽高;趙明;黃佳晨;袁志煒;張陽(yáng)新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海有個(gè)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K5/03
• 分類(lèi)號(hào): H05K5/03;B25J19/00
• 代理公司: 上海東亞專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 陳臻曄;羅習(xí)群

本實(shí)用新型提供一種防夾觸控翻蓋及其控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)單元和翻蓋，所述驅(qū)動(dòng)單元與翻蓋活動(dòng)連接，所述翻蓋包括作為基底的第一基板、作為觸摸面的第二基板和置于第一基板與第二基板之間的觸碰控制單元，所述觸碰控制單元包括PCB板和與其連接的觸碰模組，所述觸碰模組包括觸碰傳感器和導(dǎo)體層，所述觸碰傳感器與導(dǎo)體層通過(guò)導(dǎo)電壓簧電連接，所述導(dǎo)體層緊貼第二基板背面，所觸碰傳感器與PCB板電連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型具有觸控開(kāi)啟的功能，操作方式便捷，操作方式多樣化，具有防夾手功能，有效避免夾手誤傷的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種觸控翻蓋及其控制裝置，尤其是一種服務(wù)機(jī)器人用防夾觸控翻蓋。

背景技術(shù)

目前市場(chǎng)上的機(jī)器人用頂蓋基本是機(jī)械式按鍵操作開(kāi)蓋，操作方式單一，不夠便捷，而且在盒蓋的過(guò)程中沒(méi)有防止頂蓋夾手的措施，留有安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述機(jī)器人用頂蓋開(kāi)蓋方式單一不夠便捷，且沒(méi)有防夾手措施的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種防夾觸控翻蓋，具體如下：

一種防夾觸控翻蓋，包括驅(qū)動(dòng)單元和翻蓋，所述驅(qū)動(dòng)單元與翻蓋活動(dòng)連接，所述翻蓋包括作為基底的第一基板、作為觸摸面的第二基板和置于第一基板與第二基板之間的觸碰控制單元，所述觸碰控制單元包括PCB板和與其連接的觸碰模組，所述觸碰模組包括觸碰傳感器和導(dǎo)體層，所述觸碰傳感器與導(dǎo)體層通過(guò)導(dǎo)電壓簧電連接，所述導(dǎo)體層緊貼第二基板背面，所觸碰傳感器與PCB板電連接。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述導(dǎo)體層形狀與第二基板匹配，所述導(dǎo)體層是銅箔。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述翻蓋的前沿布置有軟管，所述軟管外包覆彈性層，所述PBC板上還設(shè)有氣壓傳感器，所述軟管與氣壓傳感器聯(lián)通。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述軟管外包覆彈性層，所述彈性層是橡膠材質(zhì)。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述第二基板是透明亞克力板。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述PCB板上還設(shè)有發(fā)光器件，所述發(fā)光器件矩陣布置在PCB板上。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述發(fā)光器件是LED光珠或發(fā)光二極管。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述翻蓋還設(shè)有滑輪，以及與滑輪匹配的滑軌。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定板、拉桿、連接板、導(dǎo)柱、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在固定板上，所述導(dǎo)柱一端固定在固定板上，另一端固定安裝從動(dòng)輪，所述連接板開(kāi)有通孔供導(dǎo)柱穿過(guò)并與導(dǎo)柱的肩部連接，所述連接板兩端分別固定有拉桿，所述拉桿的頂端與翻蓋鉸接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接，所述傳動(dòng)帶上裝有壓板，所述壓板與連接板固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能通過(guò)壓板帶動(dòng)連接板沿導(dǎo)柱移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的技術(shù)上，進(jìn)一步的，一種防夾觸控翻蓋的控制裝置，包括電源、處理器、觸控模塊、防夾模塊、燈光控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊，所述觸控模塊與處理器連接，用于接收觸碰傳感器信號(hào)；所述防夾模塊與處理器連接，用于接收接收氣壓傳感器信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)模塊與處理器連接，用于向處理器接收和反饋驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制信號(hào)；所述燈光控制模塊與處理器連接，用于根據(jù)處理器信號(hào)控制發(fā)光器件發(fā)出燈光信號(hào)；所述處理器與電源連接，根據(jù)觸碰模塊信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊控制翻蓋打開(kāi)，在翻蓋閉合時(shí)，根據(jù)防夾模塊信息控制驅(qū)動(dòng)模塊及時(shí)停止或倒轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，本實(shí)用新型具有觸控開(kāi)啟的功能，操作方式便捷，操作方式多樣化，具有防夾手功能，有效避免夾手誤傷的安全隱患。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型翻蓋示意圖；