[實(shí)用新型]防滲漏的行星齒輪減速機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721183080.4
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN207830524U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方傑
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州星河傳動機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16H57/021;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新;王之懷

本實(shí)用新型涉及一種減速設(shè)備。目的是提供一種防滲漏的行星齒輪減速機(jī)，該減速機(jī)應(yīng)具有密封效果好、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點(diǎn)。技術(shù)方案是：防滲漏的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于：該減速機(jī)包括由支撐座與端蓋組成的底座、可轉(zhuǎn)動地定位在底座上的輸入軸與輸出軸以及在輸入軸與輸出軸之間傳遞動力的行星傳動機(jī)構(gòu)；所述輸出軸包括同軸設(shè)置的軸桿與軸筒，軸筒為右端面敞開的圓柱形殼體并且軸桿右端連接軸筒左側(cè)端板；所述端蓋安裝在軸筒的右端面上從而封閉軸筒內(nèi)腔，行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸筒內(nèi)腔中，用于支撐輸出軸旋轉(zhuǎn)的軸承分別設(shè)置在行星傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速設(shè)備，具體是一種行星齒輪減速機(jī)。

背景技術(shù)

減速機(jī)的漏油問題一直未能有效解決。現(xiàn)有減速機(jī)的部件設(shè)置在箱體內(nèi)，輸出端密封采用橡膠油封密封的形式，隨著減速機(jī)的長期運(yùn)轉(zhuǎn)，會造成減速機(jī)的油封老化磨損，箱體內(nèi)的潤滑油則會沿著輸出軸流向油封處滲漏至外，隨著潤滑油的流失，會導(dǎo)致箱體內(nèi)的潤滑不夠充分，加快了齒輪及軸承的磨損，最終導(dǎo)致整機(jī)的損壞；特別是立式安裝的減速機(jī)(即輸出軸向下)，油封處的壓力較大，特別容易出現(xiàn)漏油的情況。

而針對漏油問題的解決方法多為增設(shè)幾道密封、設(shè)置回油槽等方式，雖能取得一些效果，但還是不能根本地解決漏油問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服上述背景技術(shù)中的不足，提供一種防滲漏的行星齒輪減速機(jī)，該減速機(jī)應(yīng)具有密封效果好、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

防滲漏的行星齒輪減速機(jī)，其特征在于：該減速機(jī)包括由支撐座與端蓋組成的底座、可轉(zhuǎn)動地定位在底座上的輸入軸與輸出軸以及在輸入軸與輸出軸之間傳遞動力的行星傳動機(jī)構(gòu)；

所述輸出軸包括同軸設(shè)置的軸桿與軸筒，軸筒為右端面敞開的圓柱形殼體并且軸桿右端連接軸筒左側(cè)端板；所述端蓋安裝在軸筒的右端面上從而封閉軸筒內(nèi)腔，行星傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在軸筒內(nèi)腔中，用于支撐輸出軸旋轉(zhuǎn)的軸承分別設(shè)置在行星傳動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

所述行星傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在輸入軸左端的太陽輪、設(shè)置在軸筒內(nèi)圓周面上的內(nèi)齒圈以及與太陽輪及內(nèi)齒圈嚙合的行星輪。

所述輸出軸的軸桿通過第一輸出軸軸承可轉(zhuǎn)動地定位在支撐座上，輸出軸的軸筒通過第二輸出軸軸承可轉(zhuǎn)動地定位在端蓋上，輸入軸通過輸入軸軸承可轉(zhuǎn)動地定位在端蓋上。

所述端蓋上設(shè)有伸入軸筒內(nèi)腔中的凸臺，第二輸出軸軸承安裝在軸筒與凸臺之間。

所述底座上還設(shè)有包圍住輸出軸軸筒的防護(hù)罩。

本實(shí)用新型的有益效果是：

與常規(guī)減速機(jī)在傳動機(jī)構(gòu)外部設(shè)置獨(dú)立的箱體以及在箱體一側(cè)設(shè)置輸出軸軸承的結(jié)構(gòu)不同，本實(shí)用新型中，輸出軸作為減速機(jī)的箱體并由底座支撐，行星傳動機(jī)構(gòu)與潤滑油均保存在輸出軸的軸筒內(nèi)，軸承設(shè)置在輸出軸軸筒的兩側(cè)，在減小體積的情況下，提升了減速機(jī)的穩(wěn)定性，增強(qiáng)了減速機(jī)的密封性能，降低了運(yùn)行成本；當(dāng)采用立式安裝時更能完全克服漏油缺陷，使用效果尤為明顯和突出。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例二的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖(省略行星傳動機(jī)構(gòu))。

圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1中輸出軸的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖1中支撐座的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中端蓋的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中行星傳動機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。