[實用新型]一種AGV小車

有效

• 申請號: 201721174608.1
• 申請日: 2017-09-14
• 公開（公告）號: CN207141229U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 廖建明;陳奕文;樓永鑫;林財飛;董劍波
• 申請（專利權）人: 廈門宏發工業機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60G11/14;B60G17/02
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司35218
• 代理人: 何家富

技術領域

本實用新型涉及無人搬運小車領域，具體涉及一種能夠在路面不平的情況下仍能保持平穩運輸的AGV小車。

背景技術

在自引小車(AGV小車)驅動機構中，有單驅動機構分布于小車中間四個角采用萬向輔助輪做為承重輪，也有雙驅動機構，分布于小車中線上前后對稱，四個角采用萬向輔助輪承重。單驅可實現小車前進，轉向等功能。雙驅可實現小車前進，后退，轉向等功能。但小車與地面接觸的輪子越多，因地面不平就會造成部分輪子與地面接觸，部分輪子脫離地面，從而造成小車在運行過程中的抖動搖晃，使搬運的物品掉落。有部分廠家已經在驅動機構上增加減震彈簧，如中國發明專利申請號為201410396844.2公開的一種AGV驅動提升一體化機構所示，該減震彈簧智能對豎直方向上進行減振，如上坡、下坡或輕微的振動等均可較好的保持穩定，但驅動機構上的左驅動輪和右驅動輪在有較大坑洼的不平路面行走時會使得左右傾斜，導致整車出現傾斜，有掉落物品的風險，同時也無法保證兩個驅動輪與地面有效的接觸，會出現打滑等異常。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種能夠在路面不平的情況下仍能保持平穩運輸的AGV小車。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種AGV小車，包括：車體、載物組件、減振機構、驅動機構以及與該驅動機構驅動連接的左驅動輪和右驅動輪，還包括豎軸和轉銷，所述車體上在豎直方向上開設有一孔徑大于豎軸的直徑的軸孔，所述豎軸穿設于該軸孔，所述轉銷插設于豎軸與車體之間，并使得該豎軸與車體之間實現在小車的側向方向上的相對擺動，所述載物組件通過減振機構設置在豎軸的頂部。

本實用新型的一種優選方案，所述豎軸與車體之間在小車的側向方向上的相對擺動的角度為5°-10°。

本實用新型的另一種優選方案，所述左驅動輪和右驅動輪均包括連接軸及滑輪，所述連接軸的一端固定于車體上，所述滑輪可轉動設置在連接軸上。

本實用新型的另一種優選方案，所述驅動機構包括驅動電機、第一齒輪和第二齒輪，所述驅動電機的驅動端連接第一齒輪，所述第二齒輪固定于左驅動輪或右驅動輪上并與第一齒輪嚙合。

本實用新型的另一種優選方案，所述減振機構包括減振彈簧，所述減振彈簧豎直設置，其兩端分別連接載物組件和豎軸。

本實用新型的另一種優選方案，所述豎軸的頂部端口向內凹陷一容置槽，所述減振彈簧的部分區域容置于該容置槽內。

本實用新型的另一種優選方案，所述載物組件包括：連接板、固定板及軸套，所述連接板抵觸于減振機構上，所述固定板固定于連接板上并形成有載物臺，所述軸套套設于豎軸上并固定于固定板上。

通過本實用新型提供的技術方案，具有如下有益效果：

所述豎軸穿設于該軸孔，所述轉銷插設于豎軸與車體之間，并使得該豎軸與車體之間實現在小車的側向方向上的相對擺動，在左右側的路面呈高底不同時，左驅動輪和右驅動輪能夠很好的與地面接觸，有效防止打滑及抖動等問題；同時，有效防止放置在載物組件上的物品傾斜，有效保持物品的平穩運輸。

附圖說明

圖1所示為實施例中AGV小車的立體結構示意圖一；

圖2所示為實施例中AGV小車的立體結構示意圖二；

圖3所示為實施例中AGV小車的部分結構的立體結構示意圖一；

圖4所示為實施例中AGV小車的部分結構的立體結構示意圖二；

圖5所示為實施例中AGV小車的截面示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。這些附圖為本實用新型揭露內容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域普通技術人員應能理解其他可能的實施方式以及本實用新型的優點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

參照圖1至圖5所示，本實用新型提供的一種AGV小車，包括：車體10、豎軸20、轉銷30、載物組件、減振機構、驅動機構、左驅動輪及右驅動輪，所述車體10上在豎直方向上開設有一孔徑大于豎軸20的直徑的軸孔11，所述豎軸20穿設于該軸孔11內，所述轉銷30插設于豎軸20與車體10之間，并使得該豎軸20與車體10之間實現在小車的側向方向上的相對擺動(即左右擺動)，具體的，其擺動角度為5°-10°。