[實用新型]一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構

有效

• 申請號: 201721171337.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207361287U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 饒文韜
• 申請（專利權）人: 東莞市盛奇智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

本實用新型公開了一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，包括連接底板，所述連接底板的中部頂面固定有主支撐架，上支撐柱插套在主支撐架的頂板中部具有的中心通孔中，上支撐柱的底端鉸接在連接底板上，上支撐柱的上部為螺接桿部，螺接桿部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的頂端伸出主支撐架的頂板并固定有主支撐板，上支撐柱的底部固定有傳動齒輪，主支撐架的內側壁上固定有電機連接板，驅動電機固定在電機連接板上。本實用新型可以安裝在自動移動小車上，主支撐板可以進行高低調節，通過限位板下降，使得在斜向塊上的放置有物品的箱體自動滑落，方便拿取的工作人員收料，其效率高，效果好。

技術領域：

本實用新型涉及機器人設備技術領域，更具體地說涉及一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構。

背景技術：

現有的工作環境中，其需要人工將一處的物品箱體搬運到另一種，現有的很多方式是需要拿取的人走到拿取處進行拿取，非常麻煩。

因此現有的方式是采用移動小車進行搬運，而移動小車搬運時，其上具有放置物品的作用，拿取時，由于小車較低，人拿取還需要彎腰拿取，非常麻煩。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，它可以安裝在自動移動小車上，主支撐板可以進行高低調節，通過限位板下降，使得在斜向塊上的放置有物品的箱體自動滑落，方便拿取的工作人員收料，其效率高，效果好。

本實用新型解決所述技術問題的方案是：

一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，包括連接底板，所述連接底板的中部頂面固定有主支撐架，上支撐柱插套在主支撐架的頂板中部具有的中心通孔中，上支撐柱的底端鉸接在連接底板上，上支撐柱的上部為螺接桿部，螺接桿部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的頂端伸出主支撐架的頂板并固定有主支撐板，上支撐柱的底部固定有傳動齒輪，主支撐架的內側壁上固定有電機連接板，驅動電機固定在電機連接板上，驅動電機的輸出軸穿過電機連接板并固定有旋轉齒輪，旋轉齒輪與傳動齒輪相嚙合；

所述主支撐板的頂面固定有斜向塊，斜向塊的頂面為前部高后部低的斜向面，斜向塊的前部和兩側均固定有擋板，擋板的頂面高于斜向塊的頂面，主支撐板的后部底面固定有下支撐架，下支撐架的水平板的底面固定有提升電機，提升電機的輸出軸穿過水平板并通過聯軸器連接有豎直螺套，豎直螺套的頂面中部螺接有豎直螺桿，豎直螺桿的頂端鉸接有限位板，限位板插套在主支撐板的后部具有的豎直通槽中，限位板的前部伸出主支撐板的頂面并處于斜向塊的后方。

所述豎直通槽的內側壁上固定有自潤滑層，限位板的外側壁緊貼自潤滑層。

所述中心通孔中插套有主導向套，主導向套的外側壁固定在中心通孔的內側壁上，提升螺套的外側壁緊貼主導向套的內側壁上。

所述連接底板的頂面固定有控制主機，驅動電機和提升電機通過連接線與控制主機的控制主板電連接。

所述控制主機中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。

所述主支撐板的底面固定有導向桿，導向桿插套在主支撐架的頂板上具有的導向通孔中。

所述導向通孔中插套有自潤滑套，自潤滑套的外側壁固定在導向通孔的內側壁上，導向桿插套在自潤滑套中。

本實用新型的突出效果是：與現有技術相比，它可以安裝在自動移動小車上，主支撐板可以進行高低調節，通過限位板下降，使得在斜向塊上的放置有物品的箱體自動滑落，方便拿取的工作人員收料，其效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖。

具體實施方式：