[實用新型]一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構

有效

• 申請號: 201721171337.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207361287U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 饒文韜
• 申請（專利權）人: 東莞市盛奇智能設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，包括連接底板(10)，其特征在于：所述連接底板(10)的中部頂面固定有主支撐架(11)，上支撐柱(13)插套在主支撐架(11)的頂板中部具有的中心通孔(111)中，上支撐柱(13)的底端鉸接在連接底板(10)上，上支撐柱(13)的上部為螺接桿部，螺接桿部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的頂端伸出主支撐架(11)的頂板并固定有主支撐板(131)，上支撐柱(13)的底部固定有傳動齒輪(16)，主支撐架(11)的內側壁上固定有電機連接板(112)，驅動電機(113)固定在電機連接板(112)上，驅動電機(113)的輸出軸穿過電機連接板(112)并固定有旋轉齒輪(114)，旋轉齒輪(114)與傳動齒輪(16)相嚙合；

所述主支撐板(131)的頂面固定有斜向塊(132)，斜向塊(132)的頂面為前部高后部低的斜向面，斜向塊(132)的前部和兩側均固定有擋板(133)，擋板(133)的頂面高于斜向塊(132)的頂面，主支撐板(131)的后部底面固定有下支撐架(134)，下支撐架(134)的水平板的底面固定有提升電機(135)，提升電機(135)的輸出軸穿過水平板并通過聯軸器連接有豎直螺套(136)，豎直螺套(136)的頂面中部螺接有豎直螺桿(137)，豎直螺桿(137)的頂端鉸接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撐板(131)的后部具有的豎直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撐板(131)的頂面并處于斜向塊(132)的后方。

2.根據權利要求1所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述豎直通槽(139)的內側壁上固定有自潤滑層(15)，限位板(138)的外側壁緊貼自潤滑層(15)。

3.根據權利要求1所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述中心通孔(111)中插套有主導向套(115)，主導向套(115)的外側壁固定在中心通孔(111)的內側壁上，提升螺套(14)的外側壁緊貼主導向套(115)的內側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述連接底板(10)的頂面固定有控制主機(1)，驅動電機(113)和提升電機(135)通過連接線與控制主機(1)的控制主板電連接。

5.根據權利要求4所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述控制主機(1)中的控制主板中固定有WIFI無線連接模塊。

6.根據權利要求1所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述主支撐板(131)的底面固定有導向桿(2)，導向桿(2)插套在主支撐架(11)的頂板上具有的導向通孔(119)中。

7.根據權利要求6所述的一種箱體搬運用智能機器人用搬運提升機構，其特征在于：所述導向通孔(119)中插套有自潤滑套(118)，自潤滑套(118)的外側壁固定在導向通孔(119)的內側壁上，導向桿(2)插套在自潤滑套(118)中。