[實用新型]一次抓取多產品放置包裝裝置

有效

• 申請號: 201721171312.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN207360669U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 田曉鋒
• 申請（專利權）人: 領鎰(江蘇)精密電子制造有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B63/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了一種一次抓取多產品放置包裝裝置，其包括料帶、來料輥輪、切斷機構、切斷控制箱、第一傳送輪、第二傳送輪、輸送帶、四軸機械手臂、機械手臂控制箱和托盤；料帶上設有多個依次排列設置的待包裝產品，相鄰待包裝產品之間的距離為一個單位距離，四軸機械手臂位于機械手臂控制箱上，四軸機械手臂的頭部設有多個依次排列的吸盤，吸盤用于真空吸引待包裝產品；其中，每個吸盤的吸力由手機手臂控制箱單獨控制。托盤上設有多個依次排列的穴位，相鄰穴位之間的距離為兩個單位距離。其有益效果是，本實用新型通過四軸機械手臂和吸盤，替換傳統的手工操作，來進行抓取產品，可以克服料帶上產品距離與托盤上穴位距離之間不匹配的問題。從而可以實現機械手臂自動化操作，一次性抓取多個產品，進行放置包裝的技術效果。

技術領域

本實用新型涉及沖壓件包裝擺盤領域，特別涉及一種一次抓取多產品放置包裝裝置。

背景技術

現有電子產品元件，尤其是一些金屬沖壓件，很多形狀不規則，尺寸小，傳統的包裝方式都是由工人，手工的將元件一個一個的拿著放到相應的托盤當中進行包裝。

但是，由于產品不規則和尺寸較小，所以產品的很難拿起來，而且還特別容易出現產品變形的情況。最終產品的變形異常多，制程品質也無法得到保證。而且人工移動和包裝的方式，人工成本太高，效率低下。

同時由于為了節省原料，通常料帶當中的產品密度通常非常大，即待包裝產品之間的距離很小，但是托盤當中的穴位為了便于后期的使用，通常穴位之間的距離都會比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一次抓取多產品放置包裝裝置，可以解決上述現有技術問題中的一個或多個。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種一次抓取多產品放置包裝裝置，其包括料帶、來料輥輪、切斷機構、切斷控制箱、第一傳送輪、第二傳送輪、輸送帶、四軸機械手臂、機械手臂控制箱和托盤；

料帶上設有多個依次排列設置的待包裝產品，相鄰待包裝產品之間的距離為一個單位距離，料帶經由來料輥輪張緊后送入切斷機構；

切斷機構包括刀頭和底座，刀頭與第一氣缸相連接，底座上設有漏孔供切斷的產品下料，切斷機構位于切斷控制箱上，切斷控制裝置用于控制切斷機構的工作；

輸送帶位于漏孔的下方，輸送帶的上表面為待包裝產品的輸送工作面，輸送帶套設于第一傳送輪和第二傳送輪上；

四軸機械手臂位于機械手臂控制箱上，機械手臂控制箱用于控制四軸機械手臂的工作，四軸機械手臂的底部安裝于導軌上，四軸機械手臂的底部連接有第二氣缸，第二氣缸驅動四軸機械手臂沿導軌位移，四軸機械手臂的頭部設有多個依次排列的吸盤，吸盤用于真空吸引待包裝產品；其中，每個吸盤的吸力由手機手臂控制箱單獨控制。

托盤上設有多個依次排列的穴位，相鄰穴位之間的距離為兩個單位距離。

其有益效果是，本實用新型通過四軸機械手臂和吸盤，替換傳統的手工操作，來進行抓取產品，同時通過設置多個吸盤，從而可以同時抓取多個產品。同時由于料帶上的產品之間的距離為一個單位距離，托盤上相鄰穴位之間的距離為兩個單位距離。所以當四軸機械手臂和吸盤將多個相距一個單位距離的產品抓取起來之后，移動到托盤的穴位上方時，由于相鄰穴位之間的距離為兩個單位距離，所以可以先控制排序序號為奇數的吸盤將相應的產品放開，落入到相應的穴位當中，然后第二氣缸再驅動所四軸機械手臂沿導軌位移一個單位的距離，然后再控制排序序號為偶數的吸盤將相應的產品放開，落入到相應的穴位當中，從而可以克服料帶上產品距離與托盤上穴位距離之間不匹配的問題。從而可以實現機械手臂自動化操作，一次性抓取多個產品，進行放置包裝的技術效果。

輸送帶可以采用普通的皮帶即可，為了保證產品不會發生側漏，也可以采用截面為凹狀的裙邊皮帶。