[實(shí)用新型]一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721171312.4
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN207360669U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田曉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 領(lǐng)鎰(江蘇)精密電子制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65B63/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，包括料帶、來料輥輪、切斷機(jī)構(gòu)、切斷控制箱、第一傳送輪、第二傳送輪、輸送帶、四軸機(jī)械手臂、機(jī)械手臂控制箱和托盤；

所述料帶上設(shè)有多個(gè)依次排列設(shè)置的待包裝產(chǎn)品，相鄰待包裝產(chǎn)品之間的距離為一個(gè)單位距離，所述料帶經(jīng)由來料輥輪張緊后送入切斷機(jī)構(gòu)；

所述切斷機(jī)構(gòu)包括刀頭和底座，所述刀頭與第一氣缸相連接，所述底座上設(shè)有漏孔供切斷的產(chǎn)品下料，所述切斷機(jī)構(gòu)位于所述切斷控制箱上，所述切斷控制裝置用于控制切斷機(jī)構(gòu)的工作；

所述輸送帶位于所述漏孔的下方，所述輸送帶的上表面為待包裝產(chǎn)品的輸送工作面，所述輸送帶套設(shè)于第一傳送輪和第二傳送輪上；

所述四軸機(jī)械手臂位于所述機(jī)械手臂控制箱上，所述機(jī)械手臂控制箱用于控制四軸機(jī)械手臂的工作，所述四軸機(jī)械手臂的底部安裝于導(dǎo)軌上，所述四軸機(jī)械手臂的底部連接有第二氣缸，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述四軸機(jī)械手臂沿所述導(dǎo)軌位移，所述四軸機(jī)械手臂的頭部設(shè)有多個(gè)依次排列的吸盤，所述吸盤用于真空吸引待包裝產(chǎn)品；

所述托盤上設(shè)有多個(gè)依次排列的穴位，相鄰所述穴位之間的距離為兩個(gè)單位距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，還包括觸摸控制屏，所述觸摸控制屏設(shè)置于所述機(jī)械手臂控制箱上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，所述吸盤包括連接部、褶皺部和闊口部，所述連接部用于與真空泵相連接，所述闊口部用于與待包裝產(chǎn)品緊密吸合，所述褶皺部位于所述連接部和所述闊口部之間，所述褶皺部能夠發(fā)生彈性形變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，所述切斷控制箱上設(shè)有防護(hù)罩，所述切斷機(jī)構(gòu)位于所述防護(hù)罩內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，所述切斷控制箱和機(jī)械手臂控制箱的底部設(shè)有萬向輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一次抓取多產(chǎn)品放置包裝裝置，其特征在于，所述切斷控制箱和機(jī)械手臂控制箱的底部設(shè)有腳墊。